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[GD32E231 作品提交] [GD32E231 作品提交] 石英加速计采集

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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-7-19 22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

一 作品简介

    石英加速度计是一种高精度的加速度传感器,相比MEM具有更高的量程和稳定性,可以通过与各类陀螺仪系统的组合实现高精度的姿态、瞬时速度的采集,可以应用在对姿态控制要求较高的大中型运动装置的组建。

    本设计主要实现石英加速度计的控制和采集,使用GD32E231作为主控芯片。GD32E231芯片实时控制石英摆片的同时获取加速度数据,通过usart0连接上位机进行数据的检测和录取。

二 系统框图

 

绘图1.jpg                    图1  方框图

     利用E231的GPIO控制加速度计的反馈,通过采样电阻将反馈电流输出至E231的ADC,通过过采样和滤波和数值的计算,采集到加速度的数值,未验证数据的效果将数值通过UART发送至上位机并进行录取分析。

三 实物和数据图

微信图片_20190624232345.jpg

                                          图2 电路连接

对加速度计施加扰动后可以看到明显的变化

微信图片_20190624232445.jpg                                               图3 手指扰动采集的数据

将加速度计换向再换回,可以看到数值的趋势

微信图片_20190624232436.jpg

四 小结

1.过采样可以明显提高数据的稳定性,因E231采样率比较高,建议针对自身采集的带宽进行过采样和滤波。

2.板上无UART的电平转换,可将TTL的IO接至另外的电路转为RS422/485信号进行输出。

3.多路的采集会明显降低带宽,且会产生一些串扰,在之后的多路采集设计中应着重考虑。

 

来源:EEWorld GD32 MCU板块,转载请附上链接
image.png

ADC的ACC.rar

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管理员

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发表于 2019-7-20 08:40 | 显示全部楼层

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不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913



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