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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-6-16 00:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好,我想问一下MSP430F5529智能寻迹小车,我大概的基础程序写完了,想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性,比如跑两三圈,一圈比一圈快,还能不出轨道,有什么办法么?


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发表于 2019-6-16 09:25 | 显示全部楼层

莫非编程之前都没有确定原理方案么

“不出轨道”属于寻迹问题

与传感器的位置、编程的识别有关



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maychang

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发表于 2019-6-16 10:36 | 显示全部楼层

“想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性”

 

你的寻迹小车,没有速度控制的么?现在是一直以同一个速度跑?起停控制总要有的吧?



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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2019-6-16 12:57 | 显示全部楼层
qwqwqw2088 发表于 2019-6-16 09:25 莫非编程之前都没有确定原理方案么 “不出轨道”属于寻迹问题 与传感器的位置、编程的识别 ...

没有,只有一个基础程序,还不全

 



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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2019-6-16 12:58 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2019-6-16 10:36 “想进一步改进,增加其速度及拐弯时的稳定性”   你的寻迹小车,没有速度控制的么? ...

现在只是用一个速度跑

点评

“现在只是用一个速度跑” 那么,你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些,稳定之后再考虑提高速度。  详情 回复 发表于 2019-6-16 14:05


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maychang

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发表于 2019-6-16 14:05 | 显示全部楼层
SuperJc 发表于 2019-6-16 12:58 现在只是用一个速度跑

“现在只是用一个速度跑”

那么,你把它改成可以用两个速度跑。新的速度可以比原“一个速度”小一些,稳定之后再考虑提高速度。



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