【麦昆试用】HCSR04超声波传感器的python驱动

dcexpert

【麦昆试用】HCSR04超声波传感器的python驱动 [复制链接]

 

 

HCSR04超声波传感器在智能小车、扫地机器人、DIY上有广泛应用。在makecode中已经有它的扩展，可以直接使用，但是python的驱动比较少。以前推荐过一个microbit的HCSR04超声波传感器的python驱动，但是用在麦昆时发现程序不能运行，会在测量时卡死。

经过仔细分析发现，问题出在spi的设置上，通过修改后，hcsr04就可以正常运行了。顺便又对代码进行了优化，让代码可以更加有效的运行：

• 调整了缓冲区大小，留出更多空间给其他功能；
• 优化了spi初始化功能，不需要每次测量都重新初始化
• 优化了缓冲区，不需要每次测量都重新设置缓冲区
• 优化了SCK引脚定义，避免了设置一个多余的SCK引脚（这一点对麦昆尤其重要）
  

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hkzhouzhen

HCSR04超声波传感器的python驱动 

hhqs

超声波测距Python驱动

 

Dolphin_zzx

HCSR04超声波传感器的python驱动

amec

想要学习【麦昆试用】HCSR04超声波传感器的python驱动

Haken

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這就看看要怎麼使用超音波

wangshujun72

之前那个用spi回读距离太有创意了，效果得多差

你现在的这个写法，不能对抗中断事件，比如系统中串口和无线模块运行中会导致测量出现较大的误差

最理想的hc04驱动是用io的中断回调来实现

dcexpert

wangshujun72 发表于 2019-8-18 23:09 之前那个用spi回读距离太有创意了，效果得多差 你现在的这个写法，不能对抗中断事件，比如系统中串口和 ...

这是基础程序，如果要考虑更多应用环境，还需要进一步优化，比如用C写底层函数并集成到固件。

wangshujun72

不需要呀，io中断回调直接是支持的，我不知道是不是所有的micropython是否支持，反正我用的lobos的移植支持的很好的，回到后的参数里面就有事件发生的时间，定义为高优先级，us精度的保障还是有的

dcexpert

wangshujun72 发表于 2019-8-19 10:01 不需要呀，io中断回调直接是支持的，我不知道是不是所有的micropython是否支持，反正我用的lobos的移植支持 ...

microbit版本受硬件限制，目前不支持回调函数，其它的micropython支持回调函数。

dzgcsjxby

xuexi

苍凉双眼明月星辰

HCSR04超声波传感器的python驱动

susanzhengzheng

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wearred

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lonelystar

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wangshujun72

dcexpert 发表于 2019-8-19 10:53 microbit版本受硬件限制，目前不支持回调函数，其它的micropython支持回调函数。

最近在micropython上测量一个频率，发现没法用中断和回调，用这个spi方式最终效果真不错，之前没认识到这在micropython上处理比较高速的信号采样是一个不错的方法