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[原创] 【麦昆试用】python编程(3)

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测评达人

发表于 2019-5-19 21:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
寻线传感器

1.jpg
寻线传感器是类似上图的传感器,通常由一个红外发射管和一个接收管组成。它的输出信号是开关量,当接收管收不到反射信号时输出0,否则输出1。实际使用时,通常是用一个较宽的黑线和白底做轨迹,使用2个或多个传感器来判断,让小车沿着黑线运动。

在麦昆上,寻线传感器使用P13和P14作为信号输入。下面代码可以读取寻线传感器的状态。

  1. while 1:
  2.         print(pin13.read_digital(), pin14.read_digital())
  3.         sleep(500)
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