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[求助] 关于卡尔曼滤波算法

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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-5-15 21:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波算法中过程激励噪声协方差矩阵Q 和观测噪声协方差矩阵R怎么确定呢?而且可能会随每次迭代计算而变化,又怎么确定呢?初始值呢?我看好多例程里都是给定了一个固定值,这个固定的Q和R有事怎么定的呢?
来源:EEWorld 测试/测量板块,转载请附上链接


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