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[经验] 如何实际搭建一个无人机

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-5-14 16:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文以如何确定自己组装一个无人机为标准设计一个自己得四旋翼飞行器。
第一 、确定机架
以330的机架 也可以找一些250的机架,但是要注意电机要大小要确定。
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(2)你需要有四个电机
电机型号2212 1400KV
其中要注意在选择无刷电机的时候要注意和螺旋桨以及电调的搭配
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(3)有关螺旋桨的选择
选择电机的时候,要注意KV后面的数字,你电机比如说是1400KV(具体的你需要选择的时候需要注意,可以问一下淘宝的店主)的,你就可以使用8038的螺旋桨。
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(4)有关电调的选择
电调的性能关乎飞机的生命,你总不能用一些很烂的电调,电调空中停车。。。,你需要一个差不多的电调,考虑到你后期玩high了想要换一个电机,你可以买一个大一点的电调,也不用重新换电调啦,好了,就选择一个40安培的吧,40安培的基本上满足所有的无刷电机(当然30A的也够用了,看各位客官的选择了)
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电调说实话,只要你不要正负极接反,也基本不会坏的,所以四个,大约是200。
(5)有关飞控的选择
开源哒~~APM飞控
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大名鼎鼎的APM飞控,性能绝对够用,价格也便宜,飞控和GPS加起来也就是200块钱,满足非常学生党或者气管党的选择,不贵够用,大僵的常见模式他都有,比如说栅栏模式,还有花圈模式,光溜模式,当然也是支持gps的,小白拿到飞控的时候,安装的时候主要注意下面几个方面,一是飞控和四个电调的安装,飞控和GPS的安装,飞控和接收机的安装,飞控和电源的安装(这里要注意,有的可以电调供电,这样的话就可以省去电源转化器的钱,不过也不贵,几块钱)
还是开源哒~。~ ~。~
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这款开源的飞控,性能确实强大,处理器也好,也是APM的升级版,支持光溜定位,和大僵的双目定位差不多,很多小的创业公司的飞控源码也都是模仿PX4和APM的,恕我直言,大酱早起的飞行器也不知道借鉴了这两款飞行器多少源码,不过很提大酱开心,后期将他们反杀了,哈哈哈哈哈
好了,注明的国产飞控登场啦,淘宝上也有一些不错的基于本次TI芯片的飞控。
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(6)关于接收机和遥控器的选择
选择遥控器的时候,一般要注意遥控器和接收器的选择,一般都是配套的,这里选择的是美国手,大约是215
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(7)关于电池的选择
我一般用这种,主要还是便宜,一般选择35c的就可以了
大约是70,充电器选择比较屌丝的总共100就可以解决
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(8)剩下的还有一下扎带,和双面胶,以及减震器(给飞控减震的),大约能花50左右

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