零知开源分享-温湿度模块 SHT3X SHT30 SHT31 SHT35

roc2

零知开源分享-温湿度模块 SHT3X SHT30 SHT31 SHT35 [复制链接]

1、说明
MCU：零知开源开发板
温湿度模块：SHT3X
开发工具：零知实验室软件开发工具
功能：测量环境的温度和湿度信息

2、硬件连接
将模块的SCL，SDA分别于零知标准板的 A5，A4， I2C接口连接即可。

3、核心代码

1. /**
   
2. *        使用SHT3X 模块测试温湿度信息
   
3. */
   
4. 
   
5. #include "HTU3X.h"
   
6. 
   
7. #define LED1        PA8
   
8. 
   
9. //Create an instance of the object
   
10. HTU3X myHumidity;
    
11. 
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   Serial.begin(9600);
    
15.   Serial.println("HTU21D Example!");
    
16. 
    
17.         pinMode(LED1, OUTPUT);
    
18. 
    
19.   myHumidity.begin();
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop()
    
23. {
    
24.         digitalWrite(LED1, HIGH);
    
25.         delay(500);
    
26.         digitalWrite(LED1, LOW);
    
27.          
    
28.   float humd, temp;
    
29.   myHumidity.readTempAndHumi(&temp, &humd);
    
30. 
    
31.   Serial.print("时间:");
    
32.   Serial.print(millis());
    
33.   Serial.print(" 温度:");
    
34.   Serial.print(temp, 1);
    
35.   Serial.print(" °C");
    
36.   Serial.print(" 湿度:");
    
37.   Serial.print(humd, 1);
    
38.   Serial.print("%");
    
39. 
    
40.   Serial.println();
    
41.   delay(1000);
    
42. }

复制代码

1. /**
   
2. *   file : HTU3X.H
   
3. */
   
4. 
   
5. #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
   
6. #include "Arduino.h"
   
7. #else
   
8. #include "WProgram.h"
   
9. #endif
   
10. 
    
11. #include <SoftWire.h>
    
12. 
    
13. #define HTU3X_ADDR 0x44  //Unshifted 7-bit I2C address for the sensor
    
14. 
    
15. #define ERROR_I2C_TIMEOUT         2
    
16. #define ERROR_BAD_CRC                    3
    
17. 
    
18. #define CMD_MEAS_PERI_2_H   0x2236
    
19. #define CMD_MEAS_CLOCKSTR_H 0x2C06
    
20. 
    
21. class HTU3X {
    
22. 
    
23. public:
    
24.   HTU3X();
    
25. 
    
26.   //Public Functions
    
27.   void begin(SoftWire &wirePort = Wire); //If user doesn't specificy then Wire will be used
    
28.   byte readTempAndHumi(float *temp, float *humi);
    
29. 
    
30.   //Public Variables
    
31. 
    
32. private:
    
33.   //Private Functions
    
34.   SoftWire *_i2cPort; //The generic connection to user's chosen I2C hardware
    
35. 
    
36.   byte checkCRC(uint16_t message_from_sensor, uint8_t check_value_from_sensor);
    
37.   byte readValue(uint16_t *res);
    
38. 
    
39.   //Private Variables
    
40. 
    
41. };

复制代码

1. /**
   
2. *   file : HTU3X.cpp
   
3. */
   
4. #include "HTU3X.h"
   
5. 
   
6. HTU3X::HTU3X()
   
7. {
   
8.   //Set initial values for private vars
   
9. }
   
10. 
    
11. //Begin
    
12. /*******************************************************************************************/
    
13. //Start I2C communication
    
14. void HTU3X::begin(SoftWire &wirePort)
    
15. {
    
16.   _i2cPort = &wirePort; //Grab which port the user wants us to use
    
17.    
    
18.   _i2cPort->begin();
    
19. }
    
20. 
    
21. #define MAX_WAIT 100
    
22. #define DELAY_INTERVAL 10
    
23. #define MAX_COUNTER (MAX_WAIT/DELAY_INTERVAL)
    
24. 
    
25. //read 2-byte value with CRC from the HTU3X
    
26. byte HTU3X::readValue(uint16_t *res)
    
27. {
    
28. 
    
29.   byte msb, lsb, checksum;
    
30. 
    
31.   msb = _i2cPort->read();
    
32.   lsb = _i2cPort->read();
    
33.   checksum = _i2cPort->read();
    
34. 
    
35.   uint16_t rawValue = ((uint16_t) msb << 8) | (uint16_t) lsb;
    
36. 
    
37.   if (checkCRC(rawValue, checksum) != 0)
    
38.     return (ERROR_BAD_CRC); //Error out
    
39. 
    
40.   *res = rawValue;
    
41. 
    
42.   return true;
    
43. }
    
44. 
    
45. byte HTU3X::readTempAndHumi(float *temp, float *humi)
    
46. {
    
47.     //Request a humidity reading
    
48.   _i2cPort->beginTransmission(HTU3X_ADDR);
    
49.   uint16_t cmd = CMD_MEAS_CLOCKSTR_H;
    
50.   _i2cPort->write(cmd>>8); //Measure value (prefer no hold!)
    
51.   _i2cPort->write(cmd);
    
52.   _i2cPort->endTransmission();
    
53.    
    
54.   delay(500);
    
55. 
    
56.   _i2cPort->requestFrom(HTU3X_ADDR,6);
    
57. 
    
58.   uint16_t rawTemp, rawHumi;
    
59.   readValue(&rawTemp);
    
60.   readValue(&rawHumi);
    
61. 
    
62.   _i2cPort->endTransmission();
    
63. 
    
64.   *temp = 175.0f * (float)rawTemp / 65535.0f - 45.0f;
    
65.   *humi = 100.0f * (float)rawHumi / 65535.0f;
    
66. 
    
67. }
    
68.   
    
69. #define SHIFTED_DIVISOR 0x988000 //This is the 0x0131 polynomial shifted to farthest left of three bytes
    
70. 
    
71. byte HTU3X::checkCRC(uint16_t message_from_sensor, uint8_t check_value_from_sensor)
    
72. {
    
73.   uint8_t bit;        
    
74.   uint8_t crc = 0xFF;
    
75.   uint8_t byteCtr;   
    
76.    uint8_t data[2] = {message_from_sensor>>8, (uint8_t)message_from_sensor};
    
77.   for(byteCtr = 0; byteCtr < 2; byteCtr++)
    
78.   {
    
79.           crc ^= (data[byteCtr]);
    
80.           for(bit = 8; bit > 0; --bit)
    
81.           {
    
82.                   if(crc & 0x80)
    
83.                           crc = (crc << 1) ^ 0x131;
    
84.                   else         
    
85.                           crc = (crc << 1);
    
86.           }
    
87.   }
    
88.    
    
89.   if(crc != check_value_from_sensor)
    
90.           return 1;
    
91.   else                              
    
92.           return 0;
    
93. }
    
94. 
    

复制代码

4、测试结果







此内容由EEWORLD论坛网友roc2原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处