[GD32E231 DIY大赛] 02. 为何PWM的占空比不能在外部中断服务函数中更改？

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[GD32E231 DIY大赛] 02. 为何PWM的占空比不能在外部中断服务函数中更改？

今天下午尝试着调试PWM，因为仿照着例程，整个过程还是比较顺利，但是反常的事情出现了，当我试图在外部中断函数void EXTI4_15_IRQHandler(void)中改变PWM占空比时，却发现不行。

此问题已经解决：是我把例程理解错了，应该在EXT0_1中断服务函数中改。。。

具体情况是这样的：

首先，我为了控制舵机，输出20ms, 占空比可在1ms到2ms之间可调的PWM波。

GPIO初始化:

1. void gpio_config(void)
   
2. {
   
3.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
   
4.     /* configure PA6(TIMER2 CH0) as alternate function */
   
5.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
   
6.     gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
   
7.     gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_6);
   
8. }

复制代码

外部中断初始化：

1. void exti_config(void)
   
2. {
   
3.     /* enable the clock */
   
4.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
   
5.     rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
   
6.    
   
7.     /* configure GPIO as input */
   
8.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_5);
   
9.    
   
10.     /* enable and set EXTI interrupt */
    
11.     nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 1U);
    
12.    
    
13.     /* connect EXTI line to GPIO pin */
    
14.     syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN5);
    
15. 
    
16.     /* configure EXTI line */
    
17.     exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
    
18.     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5);
    
19. }

复制代码

定时器初始化：

1. void timer_config(void)
   
2. {
   
3.     /* -----------------------------------------------------------------------
   
4.     TIMER2CLK is 100KHz
   
5. 
   
6.     TIMER2 channel0 duty cycle = (25000/ 50000)* 100  = 50%
   
7.     ----------------------------------------------------------------------- */
   
8.     timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
   
9.     timer_parameter_struct timer_initpara;
   
10. 
    
11.     rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
    
12. 
    
13.     timer_deinit(TIMER2);
    
14. 
    
15.     /* TIMER configuration */
    
16.     timer_initpara.prescaler         = 719;
    
17.     timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    
18.     timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    
19.     //timer_initpara.period            = 49999;
    
20.           timer_initpara.period            = 1999;
    
21.     timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    
22.     timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    
23.     timer_init(TIMER2,&timer_initpara);
    
24. 
    
25.     /* configurate CH0 in PWM mode0 */
    
26.     timer_ocintpara.ocpolarity  = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    
27.     timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    
28. 
    
29.     timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);
    
30. 
    
31.     //timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,24999);
    
32.                 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,149);
    
33.     timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    
34.     timer_channel_output_shadow_config(TIMER2,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);
    
35. 
    
36.     /* auto-reload preload enable */
    
37.     timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
    
38.     /* auto-reload preload enable */
    
39.     timer_enable(TIMER2);
    
40. }

复制代码

然后，我想着在外部中断函数中，也就是处理key的按键中，改变PWM占空比，却失败了，code如下：

1. void EXTI4_15_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_5)){
   
4.         gd_eval_led_toggle(LED1);
   
5.                           timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,199);
   
6.     }
   
7.    
   
8.     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5);
   
9. }

复制代码

不知道什么原因, 为什么这里不行?

在网上搜了一些stm32的帖子，貌似存在这个问题，没有找到相关的解释....  

而我尝试在SysTick 中断服务函数中，改变占空比就可以：

1. void SysTick_Handler(void)[/align]
   
2. {
   
3.     delay_decrement();
   
4. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,199);
   
5. }

复制代码

在主函数中调整也可以：

1.     while(1){
   
2. delay_1ms(5000);
   
3. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,100);
   
4. delay_1ms(5000);
   
5. timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,200);
   
6.     }

复制代码

这个程序是在GD32E23x_Demo_Suites_V1.0.1\GD32E230C_START_Demo_Suites\Projects\04_TIMER_Key_EXTI文件夹下，
还请arm大神，给予解惑。Thanks~

附图是我生成的PWM波形：

ddllxxrr

我觉得改完得重新初始化一下， timer_init(TIMER2,&timer_initpara);

传媒学子

ddllxxrr 发表于 2019-5-2 09:40
我觉得改完得重新初始化一下， timer_init(TIMER2,&timer_initpara);

但是，不在外部中断中改，就没问题。

ddllxxrr

传媒学子 发表于 2019-5-3 17:35
但是，不在外部中断中改，就没问题。

也许是特权机制吧，进入中断就变成用户模式了不让改

传媒学子

ddllxxrr 发表于 2019-5-3 19:38
也许是特权机制吧，进入中断就变成用户模式了不让改

是我自己搞错了，在中断中可以改。。。