【RT-Thread读书笔记】解决了中断的困惑

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从本书第十七章到二十四章，我认为只是浏览了一下。而困惑我多年的不是这几章的问题。
而是第二十五章中断。

       早在几年前，我就对中断产生困惑，操作系统中来了中断怎么办哩，比如，来了串口中断了，会不会打乱了操作系统呢？？？
再加上多年前移植困难，就没有用操作系统。
       今天读了二十五章，书讲得很好也十分明白，中断发生的情况有两种：在线程的上下文中，在中断服务函数处理上下文中。
第一种情况是转而执行中断程序，而中断程序自然就保存了寄存器的值。第二种情况可以就是中断嵌套。
       而书中的379页一句话点醒了我多年的困惑。

       “RT_Thread在Cortex-M系列处理器的中断控制其实与裸机没有什么差别”

       这本书让我整个提高了一个档次，虽然，书中的例程有待日后的实践。但对我来说，单片机操作系统的大门已经怦然洞开。

       这就象战略上已经成形，其余是战术问题了。

      

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