控制电机发现行程不够的现象，求解。

zhanglianbin666

控制电机发现行程不够的现象，求解。 [复制链接]

 

客户反馈发现有一半带编码器的减速电机，行程会出现走不到需要的位置情况，但是单独从测量示波仪波形来看又是正常的

littleshrimp

编码器计数出错了？

zhanglianbin666

littleshrimp 发表于 2019-3-25 21:49
编码器计数出错了？

有更好的检测方式吗？波形好像看不出来，是否考虑磁铁有问题呢

395qav

1.電機馬達使用哪一ˊ種?
2. 所描述的情形--速度過快出現失步/或是電機缺相出現失步

maychang

编码器故障、电机故障、机械故障，均可能产生首帖所述现像。
检查方法，应该是分别对这几部分进行检查。
先将电机与机械部分(螺杆)脱开，令电机空载，然后对电机施加驱动信号，看电机是否转动了给定的圈数。如果电机能够转动给定的圈数，则故障在螺杆螺母，或者活动齿轮与固定齿轮齿顶相抵而不能啮合。如果电机不能转动给定的圈数，则是电机或者编码器故障。

maychang

电机和螺杆是固定刚性联接？
电机和螺杆不可能绝对同心，电机与螺杆之间应该使用联轴器，但图中未示出。如果是固定刚性联接，那么在螺杆有弯曲情况下，可能出现在螺杆的某一部分摩擦阻力小而另一部分阻力大情况，这也可能使螺杆转动不到位。

littleshrimp

zhanglianbin666 发表于 2019-3-25 22:08
有更好的检测方式吗？波形好像看不出来，是否考虑磁铁有问题呢

你是用单片机控制电机的？用什么方法读取编码器的？行程不够可能是编码器计数计算错误 或者干扰导致的计数比实际多了

littleshrimp

395qav 发表于 2019-3-26 06:11
1.電機馬達使用哪一ˊ種?
2. 所描述的情形--速度過快出現失步/或是電機缺相出現失步

失步的问题应该可以通过编码器检测到

zhanglianbin666

395qav 发表于 2019-3-26 06:11
1.電機馬達使用哪一ˊ種?
2. 所描述的情形--速度過快出現失步/或是電機缺相出現失步

直流有刷电机

zhanglianbin666

maychang 发表于 2019-3-26 07:30
编码器故障、电机故障、机械故障，均可能产生首帖所述现像。
检查方法，应该是分别对这几部分进行检查。
...

我试下你说的这个方法先

zhanglianbin666

maychang 发表于 2019-3-26 07:43
电机和螺杆是固定刚性联接？
电机和螺杆不可能绝对同心，电机与螺杆之间应该使用联轴器，但图中未示出。如 ...

明白，这个我们是活动连接，减速电机前端采用了两个类齿状的活连接