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[资料分享] ARM(Cortex-M3)的中断向量

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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-3-17 17:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
记得在DSP TMS32F2812中,中断向量的初始化是由一段地址拷贝代码完成的,在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释:


    当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中。缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用4字节。因此每个表项占用4字节,如表7.6所示。


      
360截图20190317170729458.jpg




  因为地址0处应该存储引导代码,所以它通常映射到Flash或者是ROM器件,并且它们的值不得在运行时改变。然而,为了支持动态重分发中断,CM3允许向量表重定位——从其它地址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区,但更多是在RAM区。在RAM区就可以修改向量的入口地址了。为了实现这个功能,NVIC中有一个寄存器,称为“向量表偏移量寄存器”(在地址0xE000_ED08处),通过修改它的值就能重定位向量表。但必须注意的是:向量表的起始地址是有要求的:必须先求出系统中共有多少个向量,再把这个数字向上“圆整”到2的整次幂,而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如,如果一共有32个中断,则共有32+16(系统异常)=48个向量,向上圆整到2的整次幂后值为64,因此向量表重定位的地址必须能被64*4=256整除,从而合法的起始地址可以是:0x0, 0x100, 0x200等。向量表偏移量寄存器的定义如表7.7所示。




360截图20190317170735062.jpg
如果需要动态地更改向量表,则对于任何器件来说,向量表的起始处都必须包含以下向量:
 主堆栈指针(MSP)的初始值
 复位向量
 NMI
 硬fault服务例程
后两者也是必需的,因为有可能在引导过程中发生这两种异常。
可以在SRAM中开出一块空间用于存储向量表。在引导期间先填写好各向量,然后在引导完成后,就可以启用内存中的新向量表,从而实现向量可动态调整的能力。


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