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[求助] 求助关于LSM6DSM的角度、加速度转换及精度问题

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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-3-8 11:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
10芯币
请问一下,采集到的六轴的数据线速度和角速度,如何转换成角度和加速度呢?LSM6DSM能支持这个精度吗? G]CD)N_~FIOV7{2W]8IDIIM.png


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宇宙尘埃

发表于 2019-3-8 14:56 | 显示全部楼层
这个不知道啊!


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发表于 2019-3-10 18:36 | 显示全部楼层
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

1.png

QQ图片20190310183106.png
虾扯蛋


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2019-3-13 14:34 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

...

请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?

点评

倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合 参考下边链接 https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html  详情 回复 发表于 2019-3-13 20:43


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发表于 2019-3-13 20:43 来自手机 | 显示全部楼层
nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?

倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
参考下边链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html


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