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[教程] 机器人操作系统入门

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管理员

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发表于 2019-1-25 20:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
近年来机器人领域持续升温,涌现出了一大批机器人产品,像机器狗、无人机、无人车、各式各样的服务机器人、聊天机器人……你知道吗,在许多机器人背后都用到了一个共同的软件平台,那就是机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)。ROS好比机器人的中枢神经系统。

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。


完整观看教程请>>点击此处



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宇宙尘埃

发表于 2019-1-26 13:34 | 显示全部楼层
感谢分享~学习一下!


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2019-9-20 13:56 | 显示全部楼层

感谢分享!



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