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[经验] 【Nucleo G071评测】SYSTICK&两种常用的低功耗模式对比

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-1-19 19:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
    单片机的SYSTICK计时器是非常常用的,这个计时器最厉害的地方在于不管是裸机程序还是RTOS程序,SYSTICK都能用作准确的计时,ARM系统中,在不调用TIM定时器的前提下,SYSTICK是较为理想的计时器,初始化简单,调用也简单。


初始化SYSTICK计时器需要用到一个int型的计时因子:
int fac_us;


然后是设置SYSTICK外设的时钟源和分频值:
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
fac_us=64;


写好定时函数:
void Delay_us(int nus)
{       
        int temp;
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL=0x05;
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
        SysTick->CTRL=0x00;
        SysTick->VAL=0x00;
}


void Delay_ms(int nms)
{
        for(int i=0;i
}


写好中断服务程序:
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}


然后就是低功耗模式了,低功耗模式与SYSTICK计时器息息相关,因为启用低功耗模式需要关闭SYSTICK运作,首先是不使用任何低功耗模式的运行功耗,G0系列在64MHz主频下,不启用任何外设,运行功耗为53mA。然后是启用睡眠模式,语句为
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
第一句为关闭SYSTICK计时器,第二句是启用睡眠模式,可以被中断打断,睡眠电流为45mA:
IMG_20190118_091720.jpg
然后是停止模式
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
停止电流为39mA:
IMG_20190118_091734.jpg
待机模式没有进行测试,因为待机模式不算很常用的低功耗模式,并且待机模式恢复起来比较麻烦。


然后是拿F030的Nucleo板子来做横向测量,可以看到F030的运行模式下也是53mA,而G0在64MHz主频下运行电流也是53mA,这就是G0的优势所在了。
IMG_20190119_184059.jpg

此帖出自stm32/stm8论坛


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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-1-21 09:16 | 显示全部楼层
这个还要算上前面stlink的电流,将短路帽那个去掉测量比较准确


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