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[分享] 【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评2】-搭建环境、点亮LED

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-1-2 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tdatd 于 2019-1-2 11:13 编辑

到评测申请界面    http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/100 下载资料链接,
我基本的都是按照Infineon-XMC4800_Relax_EtherCat_APP_Slave_SSC-GS-v01_03-EN.PDF这个手册来操作的。下载地址:
https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-XMC4800_Relax_EtherCat_APP_Slave_SSC-GS-v01_03-EN.pdf?fileId=5546d462533600a4015398ba3c590a84
本次的目标是搭建开发环境,点个灯。
在英飞凌官网 下载对应的demo程序:
https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-XMC4700_Blinky_withApps.zip-GS-v01_00-EN.zip?fileId=5546d46250cc1fdf015139028ae51ed3

根据用户手册, 安装dave4 安装twincat3  
微信图片_20181229083543.png
Dave 是基于eclipse定制的界面,alteranios开发,TIdsp开发都是这一套,还是比较熟悉的,这次才发现dave导入工程的时候,可以直接导入zip压缩包挺方便,以前我没注意过这个功能。
微信图片_20181229083751.png
好了,在左侧工程界面,右键 buildproject,编译ok
微信图片_20181229083442.png
点小虫子图标,进入Debug,发现 debug有问题,没进入程序。摸索一会,发现我电脑的jlinkv49.版本太低了。于是下载了jlinkv6.3安装,卸载了jlinkv49,还是有问题。摸索一下,在dave 中打开 windows/preference
微信图片_20181229115616.png
更换一个jlink的目录,ok,可以下载,debug,进入断点。好了,现在直接烧写了新的demo程序,复位后是刚下载的demo程序。
到目前为止,安装环境,编译,调试,烧写已经完成。准备进入ECAT


打开binky led,进入main看一下,很简单。
int main(void)
{
  DAVE_STATUS_t status;
  uint32_t timer_interval = 1000 * TIMER_MILLISECONDS;
  bool button_edge = true;
  status = DAVE_Init();           /* Initialization of DAVE APPs  */
  XMC_DEBUG("hello world\n");
  if(status == DAVE_STATUS_FAILURE)
  {
    /* Placeholder for error handler code. The while loopbelow can be replaced with an user error handler. */
    XMC_DEBUG("DAVE APPs initializationfailed\n");
    while(1U)
    {
    }
  }
dave_init右键,进入函数定义看一下:
DAVE_STATUS_t DAVE_Init(void)
{
  DAVE_STATUS_t init_status;
  
  init_status = DAVE_STATUS_SUCCESS;
  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
     /**  Initialization of TIMER APP instance TIMER_0*/
     init_status = (DAVE_STATUS_t)TIMER_Init(&TIMER_0);
   }
  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceLED1 */
     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&LED1);
   }
  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceBUTTON2 */
     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&BUTTON2);
   }
  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
     /**  Initialization of DIGITAL_IO APP instanceBUTTON1 */
     init_status = (DAVE_STATUS_t)DIGITAL_IO_Init(&BUTTON1);
   }
  if (init_status == DAVE_STATUS_SUCCESS)
  {
     /**  Initialization of INTERRUPT APP instanceINTERRUPT_0 */
     init_status = (DAVE_STATUS_t)INTERRUPT_Init(&INTERRUPT_0);
   }  
  return init_status;
} /**  End of function DAVE_Init */


这几个button0 button1 led1,正好就是板子上的几个资源,看看这个结构定义,很清晰。
        
DIGITAL_IO_t LED1 =
{
  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT5,
  .gpio_pin = 9U,
  .gpio_config = &LED1_config,
};
        
XMC_GPIO_CONFIG_t BUTTON2_config  =
{
  .mode = XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE,
};
        
DIGITAL_IO_t BUTTON2 =
{
  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT15,
  .gpio_pin = 12U,
  .gpio_config = &BUTTON2_config,
};
        
XMC_GPIO_CONFIG_t BUTTON1_config  =
{
  .mode = XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE,
};
        
DIGITAL_IO_t BUTTON1 =
{
  .gpio_port = XMC_GPIO_PORT15,
  .gpio_pin = 13U,
  .gpio_config = &BUTTON1_config,
};
对应板子的丝印很明确
微信图片_20181229090941.png
另外这里有一个app dependency功能,看起来很直观,且可以点击进行编辑硬件外设的配置等,很方便。

微信图片_20181229085204.png
   
此帖出自工控电子论坛


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纯净的硅(高级)

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发表于 2019-1-2 21:05 来自手机 | 显示全部楼层
dave很强大

点评

这个app dependency功能是这个工程打开就有的,在另一个功能没有显示这个窗口,我找了一下,不知道怎么显示这个窗口,你知道吗?  详情 回复 发表于 2019-1-3 08:11


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2019-1-3 08:11 | 显示全部楼层

这个app dependency功能是这个工程打开就有的,在另一个功能没有显示这个窗口,我找了一下,不知道怎么显示这个窗口,你知道吗?


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纯净的硅(高级)

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发表于 2019-1-3 09:31 | 显示全部楼层
DAVE的项目才有app dependency。你上一个项目的IDE里面明显有DAVE文件夹,那是生成代码的地方。下一个项目应该是个普通项目,只不过用了这个IDE来管理和组织文件。
人已离开,无事别找,找也找不到。


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