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[经验] iTOP-4418开发板-Qt系统下运行摄像头测试程序

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发表于 2018-12-29 10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文介绍迅为iTOP-4418开发板Qt系统下运行摄像头测试程序
编译环境:Ubuntu 12.04
交叉编译工具链:gcc 4.4.1
一.添加编译器的环境变量
打开~/.bashrc文件,修改环境变量,如下图:




修改完后,更新环境变量,使用命令”source ~/.bashrc”.
如下图所示,输入“arm”,然后按“TAB”键,会显示后面需要用到的编译器“arm-none-linux-gnueabi-gcc”




二.拷贝itopeet_camera_test.tar.gz压缩包到Ubuntu系统,并解压。得到itopeet_camera_test文件夹,进行到文件夹如下图所示:




文件夹内包含所用到的库文件和摄像头应用程序。
三.编译程序
解压完压缩包后,进入到nanocams文件夹,文件夹内为摄像头应用程序。
1.动态编译。
1.1 在itopeet_camera_test目录下,直接输入“make”,进行编译。




编译完之后,在nanocams文件夹下,变回生成可执行文件nanocams。
1.2 将下面文件通过U盘或sd卡拷贝到开发板。
① nanocams/nanocams(可执行文件)
② Libnxmalloc/libnxvmem.so
③ libnxv4l2/libv4l2-nexell.so
④ Prebuilt/libnxvidrc.so
⑤ Libnxvpu/libnxvpu.so
⑥ nx_vpu/nx_vpu.ko
将.so文件拷贝到开发板的/lib文件夹下。nanocams可执行文件拷贝到/bin文件夹下,nx_vpu.ko拷贝到开发板家目录下。
2.静态编译
2.1 打开nanocams目录下Makefile文件。添加USE_STATIC_LIB变量。




保存退出,在itopeet_camera_test目录下“make”编译。
在nanocams目录下生成nanocams可执行文件。
2.2将下面文件通过U盘或sd卡拷贝到开发板。
[if !supportLists]① [endif]nanocams/nanocams(可执行文件)
[if !supportLists]② [endif]Prebuilt/libnxvidrc.so
[if !supportLists]③ [endif]nx_vpu/nx_vpu.ko
将.so文件拷贝到开发板的/lib文件夹下。nanocams可执行文件拷贝到/bin文件夹下,nx_vpu.ko拷贝到开发板家目录下。
[if !supportLists]1. [endif]在开发板运行应用程序。
执行“insmod nx_vpu.ko”命令安装模块。要保存图片则需要先安装此模块。
命令:“nanocams -h”为nanocams命令帮助文档。




命令:“nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg”预览并保存图片为IMG001.jpg,保存在当前路径下。

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发表于 2019-1-16 10:30 | 显示全部楼层



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发表于 2019-1-16 11:32 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-1-22 10:41 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-30 10:55 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-2-13 10:34 | 显示全部楼层
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