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[经验] 从μCOS-Ⅱ到最近很火的RT-Thread的一些移植心得

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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-12-26 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司项目原先使用μCOS-II,但是μCOS存在商业使用付费问题,故而我们转向用国产开源免费RTOS RT-Thread替代,花了一天半的时间将原来的μCOS代码移植到了RT-Thread上面。下面分移植方法和API对应表两部分讲下方法。写的不好 请大家多包涵

一、移植方法
软件环境:Win7+MDK5.18.0
硬件环境:STM32F103
1.从GitHub下载RT-Thread源码:https://github.com/RT-Thread/rt-thread
2.将1步骤下载的源码打开,目录如下:
1-1.png
其中bsp目录下面,可以看到很多开发板工程目录,如下图:
1-2.png
项目主控是stm32f1系列的,选择stm32f10x这个目录下的工程作为基础版本。
3.基础工程框架下,将我们原有的工程文件添加进来,除去μCOS-II相关源码。
原来基于μCOS-II的相关源码目录如下:
3-1.png
os_cfg.h:μCOS-II系统相关的一些宏开关定义(如是否使能事件、mailbox、信号量及队列等)、系统参数定义(如每秒tick数、任务栈大小定义等),对应RT-Thread里面的rtconfig.h。
3-2.png
这个目录下面是与处理器相关的代码,os_cpu_a.asm 文件通过 Thumb2 指令实现的一些中断服务函数等,例如 voidOS_CPU_PendSVHandler(void) 处理上下文切换异常等;对应到RT-Thread里面的context_rvds.S 这个文件。os_cpu_c.c文件实现任务栈初始化和一些钩子函数(如空闲任务和systick等),对应到RT-Thread里面的 cpuport.c。

需要说明的是启动文件context_rvds.S里面定义了两个中断服务函数跟stm32f10x_it.c里面是重复的,分别是HardFault_Handler和PendSV_Handler,移植的时候需要屏蔽掉stm32f10x_it.c里面相应的部分。
3-3.png
这个目录下是与处理器无关的文件,对应RT-Thread根目录下src里面的内容。

在移植的时候,先将以上与μCOS-II相关的源码全部删除,把我们工程其他源码放在 \bsp\stm32f10x\src 这个路径下,keil工程建立在 \bsp\stm32f10x 这里。
    Keil工程目录如下:
3-4.png
  • Startup目录下是stm32和RT-Thread的启动文件,主要是中断向量表及中断服务函数定义,堆栈和PC指针的相关初始化。
  • USER 目录下是我们的产品业务实现相关文件,包括 main.c 文件。
  • RTT 目录下是RT-Thread源码,就是RT-Thread根目录下 src 里面的内容。


今天先写到这里,其他的之后再更新




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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-1-8 10:13 | 显示全部楼层
在win10上不能通过的,缺文件
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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2019-1-21 10:12 | 显示全部楼层
yet 发表于 2019-1-8 10:13
在win10上不能通过的,缺文件

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在用  详情 回复 发表于 2019-2-14 11:11


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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-2-14 11:11 | 显示全部楼层
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