Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，逆变器的状态机使用经验

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Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377D）使用经验，逆变器的状态机使用经验 [复制链接]

什么是状态机，状态机就是状态转移图，我们把系统表现的行为，描述成几种状态，系统的行为就是在几种状态中相互转移，而状态转移需要触发条件。比如人有三个状态：健康，生病，恢复。触发条件有：受凉、吃药、休息等。


为什么需要状态机呢，笔者个人认为第一点应该是基于安全考虑，确保系统的状态能够被用户明确知道，第二点，是状态机，能够根据用户的指令，代替用户完成繁琐的操作，这是因为状态机能够根据触发条件自行判断、操作，比如并网，用户可以直接给状态机输入一个指令，然后状态机就会自动控制接触器动作，PWM动作等，让整个逆变器在安全情况下，并入电网。


对于一般的逆变器的状态机可以分为测试模式，正常模式。


测试模式逆变器的状态：故障状态、复位状态、准备就绪状态。


正常模式逆变器的状态：故障状态、复位状态、准备就绪状态、预充电状态、运行状态。


触发条件：交流接触器状态、预充电接触器状态、系统故障字、系统复位字、直流电压采集值、用户给定的指令。
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我们可以用一个函数来实现状态机的触发条件。


void StateMachine_Input(StMaInput *K)
{

        if( DiHandle.bit.DI4 != 0) //交流接触器
        {
                K->bit.AcBreakerSt = 1;
        }
        else
        {
                K->bit.AcBreakerSt = 0;

        }

        if(DiHandle.bit.DI6 != 0)//预充电接触器
        {
                K->bit.ChargeSwitchSt = 1;
        }
        else
        {
                K->bit.ChargeSwitchSt = 0;

        }


        if( SysFaultReg.all != 0) //系统故障字
        {
                K->bit.SysFault = 1;
        }
        else
        {
                K->bit.SysFault = 0;

        }

        if(SystemReset != 0) //系统复位字
        {
                K->bit.SysReset = 1;
        }
        else
        {
                K->bit.SysReset = 0;

        }

        if(AdcFilter.Udc > UdcChargeValue)  //直流电压采样值
        {
                K->bit.ChargeFinishFlag = 1;
        }
}
用户指令，单独用个函数实现，因为这是用户设定当前系统的模式，高于一般的状态机触发条件。


void StateMachine_UserOrder( void )
{
        Uint16 StopOrder;


        if(gvar[cpu1_group8_14].Typ.ul != 0)  //急停与关机按钮屏蔽
        {
                StopOrder = 0;
        }
        else
        {
                if((DiHandle.bit.DI8 != 0) || (DiHandle.bit.DI3 == 0)) //停机按钮或者急停时，关机
                        {
                                StopOrder = 1;
                        }
                        else
                        {
                                StopOrder = 0;
                        }
        }


        if( StopOrder != 0)
        {

                gvar[cpu1_group4_2].Typ.ul = 1; //停机命令

                StM.UiStamp = Hvdc_UI_STOP;//停机命令

        }
        else
        {
                switch(gvar[cpu1_group4_2].Typ.ul)  //在系统硬件无异常情况下，用户输入指令
                {
                        case 0:;
                        break;
                        case 1:
                        {
                                StM.UiStamp = Hvdc_UI_STOP;//停机命令


                        }
                        break;
                        case 2:
                        {
                                StM.UiStamp = Hvdc_UI_RUN; //运行命令


                        }
                        break;
                        case 3:
                        {
                                StM.UiStamp = Hvdc_UI_Test;   //测试命令


                        }
                        break;
                        default:
                        gvar[cpu1_group4_2].Typ.ul = 1;      //命令异常
                        break;
                        }

        }


}
处理：


笔者将系统的每个状态，用一个函数表示。在这些函数中，状态机自行按照触发条件，控制接触器动作、PWM动作。


void StateMachine_Manage(HvdcConsole *V)
{
            StateMachine_Input( &V->Input); //触发条件输入

        switch(V->MainState)
                {
                 case HVDC_Fault_St:          //故障状态
                 StateMachine_FaultHandle(V);
                 break;
                 case HVDC_Reset_St:          //复位状态
                 StateMachine_ResetHandle(V);
                 break;
                 case HVDC_NormalRun_St:       //正常运行状态
                 StateMachine_NormalRunHandle(V);
                 break;
                 case HVDC_Ready_ST:          //准备就绪待机状态
                 StateMachine_ReadyHandle(V);
                 break;
                 case HVDC_Charge_ST:           //预充电状态
                 StateMachine_ChargeHandle(V);
                 break;
                 default:
                 V->MainNextState= HVDC_Fault_St; //状态机模式切换异常
                 StateMachine_FaultHandle(V);
                 break;
                 }

}
输出


状态机的输出，即是系统发生的动作，这些动作比较多，比如开或关接触器，释放或闭锁PWM，系统模式切换指令。由多个函数实现这些功能，这里就不依次列举了。
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tiankai001

如果能够结合你的例子，详细说一下思路就更好