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[力学传感器] LIS3DH 传感器高通滤波器疑问及数据刷新速率问题咨询

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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-12-20 11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在用LIS3DH三轴加速度传感器做调试,碰到几个问题像大佬们咨询一下主要应用场景:准备用这个传感器,数据输出速率为1HZ 采用fifo存储数据,数据满后产生中断,提示控制器读取FIFO数据;
碰到问题:
1、数据输出速率为1HZ,想知道内部采集速率为多少,1s输出一次数据,该数据为1s内传感器采集到的平均值吗(1Hz的时候,有时候晃动传感器,数据输出没有变化,或者变化非常小)?
2、采用高通滤波器以后,不管输出数据速率调整为多少,每3次数据里面,有一次为三个轴的数据全部为0   反复出现,不知道什么原因(感觉像是高通作用滤除了数据,但是我禁止放置的时候也是通用的情况);
3、高通滤波器模式HPM1 HPM0    00   10   这两种模式有什么区别,没明白00模式复位的描述;


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2018-12-20 11:53 | 显示全部楼层
自己顶一下~~~


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纯净的硅(中级)

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发表于 2018-12-20 15:53 | 显示全部楼层
我来回答一下,第一个问题:内部采集速率是由你的用来采集的总线的速率来定的,所以,多长时间才一次,谁知道,.第二个问题,不要打开高通滤波,至于为什么,自己去看手册,第三个,手册上写得更清楚,自己看吧


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2018-12-20 16:07 | 显示全部楼层
曹伟1993 发表于 2018-12-20 15:53
我来回答一下,第一个问题:内部采集速率是由你的用来采集的总线的速率来定的,所以,多长时间才一次,谁知道,. ...

谢谢,还想请教一个问题,经过高通滤波器以后的数据是不是不能进入到FIFO  现在开了高通滤波器,从FIFO出来的数据还是没有把DC分量滤除掉,

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开了高通滤波之后,能进入到FIFO模式,但是会过滤掉高频的信号,你觉得能用吗?  详情 回复 发表于 2018-12-20 16:35


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纯净的硅(中级)

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发表于 2018-12-20 16:35 | 显示全部楼层
yanghaii 发表于 2018-12-20 16:07
谢谢,还想请教一个问题,经过高通滤波器以后的数据是不是不能进入到FIFO  现在开了高通滤波器,从FIFO出 ...

开了高通滤波之后,能进入到FIFO模式,但是会过滤掉高频的信号,你觉得能用吗?


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2018-12-20 17:12 | 显示全部楼层
曹伟1993 发表于 2018-12-20 16:35
开了高通滤波之后,能进入到FIFO模式,但是会过滤掉高频的信号,你觉得能用吗?

开了高通以后  应该是低频信号被滤掉,高频的信号可以过去吧

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高通滤波是过滤掉高频的,还有一个对应的低通滤波,这个才是应该打开的  详情 回复 发表于 2018-12-21 09:11


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发表于 2018-12-20 17:41 | 显示全部楼层
LIS3DH我没测过,一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz,传感器会先休眠,然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后再休眠
测量的是唤醒后开始测量到测量完成那段时间的数据,一搬大概是传感器的最大ODR对应的时间,比如LIS3DH的最大ODR是5376,那么每一次采样的时间大致是168us,实际要比这个时间再短一些
具体你可以使用电流测量工具,测量一下传感器工作时候的电流波形
虾扯蛋


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2018-12-20 17:44 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:41
LIS3DH我没测过,一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz,传感器会先休眠,然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后 ...



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发表于 2018-12-20 17:49 | 显示全部楼层
高通滤波器具体可以查看这个文档,在第17页LIS3DH: MEMS digital output motion sensor ultra-low-power high-performance 3-axis “nano” accelerometer
AN3308.rar (1.63 MB, 下载次数: 0)
虾扯蛋


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2018-12-20 17:51 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:41
LIS3DH我没测过,一搬情况下如果你选择ODR选择1Hz,传感器会先休眠,然后每隔一秒唤醒测量数据、输出、然后 ...

休眠的时候他是不采集数据的是吧,也就是说1HZ输出的话,理论上有很大一部分加速度情况是采集不到的?另外想请教一下,采用FIFO输出的时候,高通滤波器的数据是不是不能进入到FIFO 我现在测下来不采用FIFO 开启高通滤波后,DC数据可以滤除,寄存器(29H---2DH)读出来的数据是滤除了DC分量的,但是当使用FIFO以后,从寄存器(29H---2DH)读出来的数据就没有滤除DC分量。


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 楼主| 发表于 2018-12-20 17:53 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2018-12-20 17:49
高通滤波器具体可以查看这个文档,在第17页LIS3DH: MEMS digital output motion sensor ultra-low-power hi ...

好的 谢谢,我再研究研究~~~~


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纯净的硅(中级)

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发表于 2018-12-21 09:11 | 显示全部楼层
yanghaii 发表于 2018-12-20 17:12
开了高通以后  应该是低频信号被滤掉,高频的信号可以过去吧

高通滤波是过滤掉高频的,还有一个对应的低通滤波,这个才是应该打开的


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