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[原创] 基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享:源码+原理图+BOM表等全部开源

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纯净的硅(中级)

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发表于 2018-12-13 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 music_586 于 2018-12-14 11:20 编辑

此内容由EEWORLD论坛网友music_586原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享:源码+原理图+BOM表等全部开源
基本功能:细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有
主芯片:STM32F030R8T6(NUCLEO板都支持)
软件:KEIL MDK打开(5.0以上版本)
资料下载:见附件
原创:游名
//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时:软件停止电机运转测试

  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- Run stopped by hardstop

  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
  
  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

  /* Request device 0 to disable bridge */
  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后,手旋转电机就可以转的动,要不然转不动;
  
  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中:软件停止测试

/* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000);   //延时2S



0.png
1.jpg
2.png
3.png
4.png

42步进电机资料.rar

561.16 KB, 下载次数: 209

IHM01A1-DG(BOM表).pdf

44.91 KB, 下载次数: 151

IHM01A1-DG(原理图).pdf

545.83 KB, 下载次数: 210

IHM01A1-DG-V1.0.1(源码).rar

4.23 MB, 下载次数: 473

l6474(芯片手册).pdf

950.75 KB, 下载次数: 188

步进电机正反转(加减速测试视频).rar

2.2 MB, 下载次数: 190



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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-13 17:02 | 显示全部楼层


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版主

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发表于 2018-12-13 18:04 | 显示全部楼层
好厉害啊

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版主,这个是你的积木淘宝店吗?    详情 回复 发表于 2019-7-16 17:55
谢谢支持  详情 回复 发表于 2018-12-13 20:58
http://shop34182318.taobao.com/
https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-13 20:58 | 显示全部楼层


谢谢支持


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版主

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发表于 2018-12-13 22:14 | 显示全部楼层
很不错的,学习

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谢谢支持  详情 回复 发表于 2018-12-14 11:25


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一粒金砂(高级)

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发表于 2018-12-14 08:51 | 显示全部楼层
支持游总

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以前账号被盗了,很久没来发帖了;  详情 回复 发表于 2018-12-14 11:26


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-14 11:25 | 显示全部楼层

谢谢支持


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-14 11:26 | 显示全部楼层

以前账号被盗了,很久没来发帖了;


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版主

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发表于 2018-12-14 15:57 | 显示全部楼层
客气了


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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-12-15 12:58 | 显示全部楼层
佩服大神  

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不是,只能做做简单的东西  详情 回复 发表于 2018-12-16 12:18
中泰恒达带给您看得见的未来,说不尽的精彩!


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-16 12:17 | 显示全部楼层

谢楼上几位支持;


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2018-12-16 12:18 | 显示全部楼层

不是,只能做做简单的东西


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-12-17 09:20 | 显示全部楼层
music_586 发表于 2018-12-16 12:18
不是,只能做做简单的东西

不要谦虚   复杂的东西就是简单的东西拼凑起来的
中泰恒达带给您看得见的未来,说不尽的精彩!


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版主

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发表于 2018-12-22 16:39 | 显示全部楼层
厉害 此贴原创经典

欢迎大家来到电机驱动控制技术天地,一起在EEworld交流、学习。



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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2018-12-28 09:51 | 显示全部楼层

谢楼上版主支持


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2019-3-29 10:53 | 显示全部楼层
厉害


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2019-4-4 18:58 | 显示全部楼层

谢楼上支持


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2019-7-16 17:55 | 显示全部楼层

版主,这个是你的积木淘宝店吗?

 

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是我儿子的,我帮他宣传一下。  详情 回复 发表于 2019-7-16 18:54


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版主

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发表于 2019-7-16 18:54 | 显示全部楼层
zqm656993 发表于 2019-7-16 17:55 版主,这个是你的积木淘宝店吗?  

是我儿子的,我帮他宣传一下。

http://shop34182318.taobao.com/
https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2019-7-21 10:02 | 显示全部楼层

自己支持下,谢楼上支持!



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