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[原创] 伺服电机在工作中发出噪音是为什么呢?

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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-11-23 17:09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象,大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题!其实并不是的,下面就阐述一下为什么会出现这种现象!
在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。这台机械中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间!
所以出现有噪音的这种现象,并不一定是伺服电机的质量问题,也有可能是系统与机械传递的时间不匹配,找到原因才能解决问题。



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