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[原创] You must call ros::init() before creating the first NodeHandle

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-11-21 20:46:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
ubuntu 16.04 ros. 运行出现
You must call ros::init() before creating the first NodeHandle
Couldn't find an AF_INET address for []
main函数中。ros::init在ros::NodeHandle 之前。
找其他地方。
main函数外。有一个 image_transport::TransportHints 创建对象的语句。把它放到main里面,就不再出现错误。
看TransportHints的实现。ros::NodeHandle作为了函数的参数。于是运行时,先创建对象,发生冲突。

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