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[资料分享] C2000系列DSP之间串行数据通讯的软件实现

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-11-8 16:54:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
软件设计


  系统中TMS320C6711通过McBSP将图像处理结果采用主动发送的方式发送给TMS320LF2407,后者通过响应SCI中断的方式接收数据信息。
                     
串行通讯初始化程序


  TMS320C6711与TMS320LF2407进行串行通讯的软件设计难点是McBSP与SCI的初始化程序设计。初始化程序包括对芯片的管脚配置、通讯模式配置和中断配置等方面。以下分别给出TMS320C6711的McBSP模块和TMS320LF2407的SCI模块的初始化程序模块。


  (1)TMS320C6711的McBSP模块初始化程序
  void init_mcbsp0_master(void)
  {
  MCBSP_Config mcbspCfg0=
  {
  0x00010001,//配置spcr寄存器
  0x000D0000,//配置rcr寄存器
  0x00040020,//配置xcr寄存器
  0x200000ef,//配置srgr寄存器,
                             //波特率设定为312.5kb/s
  0x00000000,//配置mcr寄存器
  0x00000000,//配置rcer寄存器
  0x00000000,//配置xcer寄存器
  0x00000b0c//配置pcr寄存器
  };


  hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET);
  //选用port 0
  MCBSP_config(hMcbsp0,&mcbspCfg0);


  IRQ_map(IRQ_EVT_RINT0,13);//映射接收中断0为
                                 //13号中断
  IRQ_reset(IRQ_EVT_RINT0);
  IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT0);//开中断


  MCBSP_enableRcv(hMcbsp0);
  MCBSP_enableSrgr(hMcbsp0);//Handle to SRGR
  MCBSP_enableFsync(hMcbsp0);
  }
  (2)TMS320LF2407的SCI模块初始化程序
  void sci_INIT(void)
  {
  MCRA=MCRA|0x0003; //设置引脚SCITXD/IOPA0和
                         //SCIRXD/IOPA1为串行通讯功能
  PADATDIR=0X0100;  //设PA口为输入口
      SCICTL1=0x13;     //使能接收和发送
      SCICTL2=0x02;     //禁止发送中断,使能接收中断
      SCICCR=0X07;      //8位字长,1个停止位,空闲线多处
                         //理器模式,无奇偶校验
      SCIHBAUD=0x00;    //波特率设为312.5kb/s
      SCILBAUD=0x09;
      SCIPRI=0x00;         //接收为高优先级中断
      SCIRXST=SCIRXST&0xbf;//清除SCI接收中断标志
      SCICTL1=0x33;        //保存设置
  }
  利用TMS320C6711的McBSP和TMS320LF2407的SCI可以实现异步串行数据通讯,具有电路简单、设置灵活、数据传输速度快、性能可靠稳定等特点。在此基础上可成功构建主从式双DSP数据处理系统,有效解决单一DSP系统数据处理能力与控制能力难以兼顾的问题。本文所介绍的设计方案已在实际应用系统中采用,并经长时间运行检验。实践证明,此设计方案是一种有效的多DSP数据交换手段。

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