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[原创] Couldn't find an AF_INET address for

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-10-27 01:07:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ienglgge 于 2018-10-27 01:35 编辑

ubuntu 16.04 ros kinetic.   电脑 ssh 连接下位机。
下位机端,运行摄像头信号发布节点。
上位机端,运行订阅节点。
下位机端    出现Couldn't find an AF_INET address for [ubuntu]
上位机端  Couldn't find an AF_INET address for [robot]
上位机端    ROS_IP 改成下位机的实际ip地址。不起作用。
     ROS_HOSTNAME 改成下位机的实际ip地址.
运行。下位机端无错误信息。上位机端 仍报错。
下位机端   ROS_HOSTNAME 改成 localhost,
上位机端 报错Failed to contact master at

下位机端    ROS_HOSTNAME改成下位机的实际ip地址.。
运行正常。
最终结果。
两端的ROS_IP都注释。
ROS_HOSTNAME 都得是master 实际ip 。不带引号。
下位机端ROS_MASTER_URI是   http://localhost:11311    master端
上位机端ROS_MASTER_URI    http://下位机的实际ip地址:11311
记得source   .bashrc


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