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[经验] error: too many arguments to function BOOST_FUNCTION_RETURN(f(BOO...

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-10-21 21:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
ros 写CameraSubscriber,来获取CameraInfo消息。编译出现  error: too many arguments to function BOOST_FUNCTION_RETURN(f(BOOST_FUNCTION_ARGS));
查看系统源码。发现subscribeCamera函数中,第三个参数,函数中有两个参数。除了ImageConstPtr,还有CameraInfoConstPtr。subscribe有所不同。加了第二个参数。修改对应函数。编译通过。
QQ拼音截图未命名w.png
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一粒金砂(高级)

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发表于 2018-10-22 15:06:31 | 显示全部楼层
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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-10-22 15:11:31 | 显示全部楼层
基于ROS的吗

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是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。  详情 回复 发表于 2018-10-23 00:51
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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2018-10-23 00:51:10 | 显示全部楼层

是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。

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楼主是在做slam吗  详情 回复 发表于 2018-10-30 08:35


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2018-10-30 08:35:00 | 显示全部楼层
ienglgge 发表于 2018-10-23 00:51
是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。

楼主是在做slam吗
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