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[经验] undefined reference to `cv_bridge::toCvShare

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-10-20 22:33:02 | 显示全部楼层 |阅读模式



ros  Kinetic ,ImagePublisher的功能。编译出现错误。
undefined reference to `cv_bridge::toCvShare(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const>


const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

这个包本来实现其他的功能。当时建立包的时候,没有添加依赖。在CmakeList中,find_package  添加cv_bridge   image_transport
编译,通过。
QQ拼音截图未命名vj.png
QQ拼音截图未命名vk.png


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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2018-10-21 11:21:05 | 显示全部楼层
很好的经验,参考了


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