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[教程] 机器人学(斯坦福大学公开课)

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管理员

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发表于 2018-10-18 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
热爱机器人的朋友们不容错过的专业机器人课程!

课程概要:机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题。内容涉及机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。

主讲人
(美)Oussama Khatib
斯坦福大学计算机系教授
其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。





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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-2-17 10:13 | 显示全部楼层

大平台,很好的学习视频,希望大家看后一起多交流下!



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