社区导航

 
查看: 759|回复: 2

[求助] 驱动器操作系统

[复制链接]

11

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2018-10-11 17:06:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人菜鸟一个,对电机控制基本上是小白,这里有个问题请教一下大神们:
       一般的对控制精度要求较高的驱动器会配备操作系统吗?控制机器人关节电机的驱动器需要配备操作系统吗?为什么?
      在什么情况下驱动器会配备操作系统呢?
      一个机器人除了驱动器、运动控制卡,还需要其他的有关运动控制的关键部件吗?




回复

使用道具 举报

1万

TA的帖子

300

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2018-10-11 21:05:17 | 显示全部楼层
机器人用伺服电机伺服精度要求和响应时间比较高,,
机器人的运动驱动器就是关键部件了
控制结构,控制器的计算能力高,控制器与伺服之间的总线通讯速度快,伺服的精度高


回复

使用道具 举报

11

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2018-10-12 09:55:11 | 显示全部楼层
控制器与伺服之间的总线通讯里面的“伺服”,指的是伺服驱动器吗?“控制器”指的是运动控制卡吗?
控制器与伺服需要配备操作系统吗?


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2018-10-20 13:56 , Processed in 0.106334 second(s), 15 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表