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[经验分享] GD32F350蓝牙直立车经验分享

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纯净的硅(初级)

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发表于 2018-10-9 14:36:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 大秦正声 于 2018-10-10 09:22 编辑

一.调试接口锁住解决办法
直立车传感器使用mpu6050,使用i2c接口,采用模拟i2c编程,数据io口sda使用GD32F350的PA口,需要分时设置为输入和输出,大家都知道,mcu芯片的jtag也在PA口,编程的时候没有注意,寄存器配置不小心,把jtag配置为输出,芯片被锁住了!
此帖出自GD32 MCU论坛
大秦正声蓝牙电子
提供蓝牙、zigbee芯片批量生产烧录服务:1带3脱机烧录工具,支持cc2540/cc2541,cc2530/2531,也支持nrf51822


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 楼主| 发表于 2018-10-9 14:40:32 | 显示全部楼层
解决的办法就是按着复位按键,同时在iar环境开始下载代码,试了两次,终于把错误代码擦掉了!
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 楼主| 发表于 2018-10-10 09:21:38 | 显示全部楼层
二.
直立车上电后不能自动平衡站立问题
起初,电机是竖直安装的,倾角达到45度左右,没法站立,然后把电机水平安卓后,倾角减少到30度左右,上电后依然无法稳定站立,购买了一块dc-dc模块,给电机的驱动电压提高到14伏后,可以实现稳定站立!
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 楼主| 发表于 2018-10-10 09:21:38 | 显示全部楼层
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直立车上电后不能自动平衡站立问题
起初,电机是竖直安装的,倾角达到45度左右,没法站立,然后把电机水平安卓后,倾角减少到30度左右,上电后依然无法稳定站立,购买了一块dc-dc模块,给电机的驱动电压提高到14伏后,可以实现稳定站立!
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