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[讨论] 在PWM直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的

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一粒金砂(初级)

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发表于 2010-4-25 09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠:我是菜鸟,最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验,我用的是增量式PID控制算法,我有个问题不是很明白:那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的,增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的,假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢,啥关系呢? 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么,反映的什么?:P :P :P
来源:EEWorld 嵌入式系统编程板块,转载请附上链接


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