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分享 智能机器人将改写世界经济 但并不全是好事
掌舵的鱼 2019-6-28 14:48
智能机器人将改写世界经济 但并不全是好事
【TechWeb】高度自动化的社会,将人们重复性劳动程度降到了最低。人工成本高的地区,资本家期待机器人替代人类劳动力,并在长期服役的情况下,降低生产边际成本。而在人工成本低的地区,这种期待并不会带来社会层面的进步,反而会有更多人因被剥夺劳动权力而丧失生存条件。 智能机器人,似乎没有获得所有人的欢迎。如今,我们不能只看到机器作为肢体的延伸完成人类不能做到的工作,例如工业、手术、航天领域,还要看到机器人的大规模采购对底层劳动者所带来的失业威胁。 此前花旗银行、牛津大学联合撰写的报告中表示,由于在农业和制造业等可贸易部门,低收入国家相对高工资国家具有成本竞争优势,这些人工成本较低、贫穷落后的地区,过早投入生产机器人则会带来更为复杂的“破坏效果”。失业会进一步减少人们的生存空间,而教育与培训资源却不能及时帮助这些被替代的劳动力从寻求其他工作。 机器人、无人车,会成为改善整个社会生存条件的必要元素么? 据某研究所报告称,首当其冲的,将会是在流水线上被自动化柔性制造机器人所替代的劳动者;其次是服务业、运输业。统计数据表明,目前埃塞俄比亚85%的工作岗位面临被剥夺的危险,劳动密集的地区将受到结构性失业带来的巨大冲击。 国家的收入水平和易受自动化影响的程度之间,或许存在着强烈的负相关性。按照目前世界机器人销量统计,这些冷冰冰的机器将在2020年间接剥夺全球500万人的工作岗位;就连在美国,也难逃20年后预计高达47%的“取代性”失业率。 据业内人士称,在中国,一台农用、制造业机器人的「投资-回报」期已缩短至2年。如果对比世界上更低收入、劳动力更低的地区来看(尼泊尔、柬埔寨、孟加拉国等国),即便购入一台机器人的「投资-回报」周期会更长,但依然存在取代人类工作者的潜在动机。 比起社会经济协调发展,自动化似乎并不划算。 报告《Technology At Work v2.0》中认为,智能机器人的普及将鼓励企业把制造业务迁回本土。该报告声称已看到了这一趋势的初步迹象,全球供应链碎片化的速度开始放缓,在一些国家甚至出现了逆转。报告称,2011年中国、菲律宾和马来西亚等国为了出口制成品,而在国内市场采购的投入品(自动化设备)比例已经远远高于2005年。 当坐落于东南亚一家家工厂削减了工人的岗位,取而代之的是一台台整齐划一、不知疲倦的机器人时,工厂周边地区的经济状况是否会被影响?届时,世界经济又会发生怎样的变化? 孙正义曾发表过自己的观点,他认为未来智能机器人确实会替代大量劳动力,但在替代这些劳动力的同时将“承担”起“喂养”的工作将帮助提供人们获得基本收入保障。只不过,这个理想还处于非常、非常早期的阶段。
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分享 新时期驾培行业转型升级新格局及影响因素风险壁垒
suruide 2018-8-25 16:30
编者按:【这是一个在彷徨中前行,既要接受市场低潮的考验,政策变革挑战;又要向更健康、更美好市场生态环境迈进的新时期,让市场与政策同向,创新与改革同步,行业与社会同心,才能构筑起驾培行业新格局,塑造出驾校这一安全驾驶摇篮的崭新气质。】 2018 年我们从一个个新鲜热词背后,看了驾培行业发生的大小事情:“驾培驾考制度改革”开启了政策机遇,“自学直考、学车一卡通”提出了新挑战,“互联网 + 自主约考”呼之欲出,“先学后付、智慧驾培”拉开了新模式,“机器人电子教练”拔高了新技术。这意味着驾培行业将迎来发展的重要战略机遇期。 一、驾培行业现状 1 、市场供需发生逆转 如果说驾培市场之前是卖方市场的话,那么,现状是典型的买方市场,行业人都知道, 2015 年以来,驾培行业两项新国标实时后驾培机构为了达标改造投入很大,培训能力得到了很大的提升。尤其是驾校后置审批开放以来,驾校数量增加迅猛,市场供给远大于需求,竞争日趋激烈。 2 、经济大环境影响较大 对我国经济发展充满信心的同时,我们也清醒的认识到,经济复苏一波三折,全球经济延续低速增长态势。股市低迷,群众投资消费低,前日印发《 “ 十三五 ” 现代综合交通运输体系发展规划》,到 2020 年基本建成安全、便捷、高效、绿色的现代综合交通运输体系,也面临着发展不平衡、不协调的问题,经济结构调整、新旧增长动力转换的任务十分繁重,用投资代替消费的时代来临。 ( 1 )、从需求来看,需求总体仍然偏弱,投资增长动力不足,出口稳定增长的难度加大。 ( 2 )、从产业来看,传统产业增长动力减弱,不少产能严重过剩,行业资产包袱重,负债比例高,调整转型难度大。 ( 3 )、从企业来看,价格回落使部分企业生产经营困难,停产半停产现象仍然存在。 经济不景气的大环境也影响了驾培市场行业的气候。 3 、驾培行业负面舆论多 在百姓眼中,驾培行业“黑幕”重重,学员满意度低到海平面以下。“欺骗招生、低空飞行、恶意杀价、缩水培训、索要财物”,“教练豆腐渣教出马路杀”,“执行不到位、行业大杂烩、驾校只为钱,忽视将安全”,“上车十分钟,站岗八小时”等等容易传播的各种负面舆论,通过抖音、梨视频、快手、朋友圈传播闹得沸沸扬扬,让整个行业在前行中被背负着沉重的““”原罪”。 二、制度改革带来新机遇 1 、网络远程理论教学 当前,驾校理论培训教育遇到的问题可以归为 “ 时间、空间、内容 ” 三方面,一个培训时间不好安排,二是地点集中难以实现,三是学习内容匮乏,现有学习内容不系统,不规范。 尝试网络理论教学模式这一新兴的培训方式对传统教学进行了补充,能够解决理论教学中的资源匮乏,标准化、规范化程度不高的问题。广泛应用现代信息技术发展初学培训和继续教育,建立以学员为中心的现代化远程教育虚席体系,保障远程教育的教学质量。 2015 年来,全国各地积极开展了“互联网远程教学”、 “情景模式教学”等教学方式,采用科技手段,实现教学内容统一,教学资源共享,教学实践和空间灵活,教学过程生动有趣,从而提高培训质量。 2 、考试网上自主预约 长期以来,驾校负责考试预约工作,不能全身心地投入到学员培训工作中来,考生必须服从驾校的统一安排,没有 “ 自主性 ” 。 为了改变这种局面,国内大部分驾校在 2016 年启动了互联网学员自主预约功能,考生可自主选择考试时间,场地,真正做到“我的考试我做主”, “我的保险我买单”,杜绝了考试名额分配暗箱操作的可能性,考不过也有保险理赔,实现了家人考试预约的公平、公开、公正、受益。 3 、先学后付计时培训模式 先学后付的计时培训模式改变了过去驾培机构靠增加招生数量、压缩培训学时、缩短培训周期、投机取巧采用驾校学时打卡的跑码机刷学时的恶性循环,使学员的合格率、学习质量不断提高,从而转化为服务水平成为驾培机构的核心竞争力。单车培训学时的使用率提高,驾校及教练员的经济效益也越发增大。同时,这种模式还使教练员和学员之间传统的 “ 师徒关系 ” 变为 “ 教学服务 ” 于 “ 技能消费 ” 关系,有利于消除传统 “ 吃拿卡要 ” 的行业弊病。 2017 年后,“先学后付的计时培训”驾培模式,经过多地试点成功后,行程了良性循环,已经在全国推广开来。 三、构筑新格局 驾培行业面临着供需逆转,大环境的艰难复苏,加上行业负面舆论,似乎感受到了行业冬天的肃杀之气。同时,驾培制度改革,给行业带来了新的机遇,作为企业必须要构筑崭新格局。 1 、品牌战略 市场的冬天,并不代表企业的冬天,市场营销专家李维特说,市场的饱和并不导致企业的萎缩,造成企业萎缩的真正原因是营销者目光短浅,不能根据消费者的需求变化而改变策略。在此严峻的形势下,驾校应实施品牌战略以求生存,求发展,确保生源来维持企业经营,并借机胜出,同时打造随机应变的市场能力。我们在智能驾考领域,采用了速锐得 EST580 模块,接入到我们的机器人电子教练,实现了训考一体化的改变。 2 、创新服务 不可忽视的是,机动车驾驶早已是从职业技术转化为生活技能,学员的需求呈现出多层次和个性化的特点,比如先培后付、度假式学车、边学车边交友。驾校应创新服务模式,让培训方式更多元,服务模式更贴近,智能手段更多样,理论教育更灵活。驾校通过创新服务模式适应需求,做到差异化服务,因材施教,从而使学驾过程成为愉快的体验。 3 、互联网思维 互联网已经渗透到了多个行业,驾校也无法置身事外,一些崭新的应用如电子监控系统、高仿真模拟器,车载计时打分系统、网站、微博、微信、手机 APP 等,已经成为拥有新思维较早的驾校不可缺的武器,在给学员和驾校带来便利的同时,也在颠覆传统的驾培模式。 作为驾培行业发展新时期的经营管理者,应顺势而为,快速接受移动互联网思想的洗礼,借助大数据、互联网从粗放型管理转型升级为精细化管理,着力打造智慧型、服务型、责任型、品质型驾校。从而分到互联网、大数据时代给驾培行业带来的红利。比如驾校可以就自己活着联合开发适合于自己的 APP ,开始尝试整合学车、卖车、二手车、保险、金融等业务板块。 四、塑造新气质 “ 黄金就在我们脚下,而不不是身后 ” 。随着驾培市场的各种限制条件逐步被打破、新陈代谢必然加快,一个充分竞争的市场一定会优胜劣汰,良币驱逐劣币, “ 大鱼吃小鱼、快鱼吃慢鱼 ” 必将在驾培市场上演。而塑造崭新气质、提供优质化、特色化服务永远是正道。 1 、花园式驾校 随着学员的需求层次提高,学驾环境变得尤为重要。把驾校打造成为四季有花、终年常绿的优美训练环境,从而使学员在学习驾驶技能的同时,还能享受到优美的风景、呼吸到清新的空气。 现在国内很多驾校已经打造成了花园式驾校、标准化训练场成为了特色,营造了舒适的学车、休息环境,驾校风景秀丽、吸引了不少的学员,还有独立的医务室及常备药品,比如进口的泰国青草药膏、老虎油等醒脑驱蚊药品,体验超棒。 2 、提升教练员素质 如果说绿化环境属于硬件改造,那么教练员作为驾校的核心,则是保证培训质量的重要软件。提高教练员素质和教育水平是许多驾校亟待解决的问题。 驾校可以通过对教练员自身素质、服务质量、培训质量进行考核,从而使其素质得到提高。并且针对普通员工、中层管理人员分别制定相应的制度,进行团队化强化管理。 3 、彰显特色 ( 1 )、配备全新的教练车、提高学车的舒适性; ( 2 )、推出全日制、业余制、双休日、晚班;开设 VIP 班,便于广大学员选择性练车。 ( 3 )、教练员教学经验丰富,技术过硬,保证培训质量; ( 4 )、纪律严明、坚决杜绝吃拿卡要; ( 5 )、免费提供饮水、免费提供休息室、免费提供无线网络、免费试乘试驾、免费考前心理辅导、免费提供空调练车、免费提供醒脑驱蚊产品。 五、汽车驾培服务行业发展主要影响因素 (一)、驾驶培训考试改革 《关于全面深化公安改革若干重大问题的框架意见》及相关改革方案提出,改革驾驶人培训考试,推行驾驶人自主预约考试、异地考试等制度。目前,部分地区已开展试点。在此之前,虽然我国并无法律规定驾校培训是获得驾照的前提条件,但事实上先报驾校、再参加驾照考试,一直是我国人民取得驾照的主要方式。如考生个人申请驾照考试,车管所要求提供驾校培训记录,否则对考试申请不予通过,或即便通过,也不会提供考试用的专用改装车辆。 驾驶培训考试改革的原则是:一是公开,公开透明,接受社会监督,确保公平公正;二是开放,进一步转变政府职能,整合社会资源;三是脱钩,打破部门利益藩篱,斩断利益链;四是便利,给予考生更多选择权。此次驾考改革若能实现,将打破驾校驾照培训、报考垄断,驾驶培训行业将重新洗牌,使驾驶培训回归服务本位。改革将促使驾校改变办学、招生方式,改进服务、提高效率和降低收费,一些收费合理的、保证一对一教学和学习效率的个人或小规模办学将成为可能,同时具有场地、车辆、教练员、管理、品牌优势的大型驾校将更加壮大,而无法适应新形势、不具有核心竞争力的驾驶培训机构将被淘汰。 可以参考相关报告:北京普华有策信息咨询有限公司《汽车驾培服务行业发展分析及投资决策趋势研究报告》 (二)、无人驾驶技术 无人驾驶是将汽车技术与 IT 技术相结合,在汽车行驶过程中收集大量数据,分析判断并发出正确指令,引导车辆向前行进或停止。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶技术因其安全、智能性被不少国家竞相开发。从 20 世纪 70 年代开始,美国、英国、德国等发达国国内首款无人驾驶汽车国内首款无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从 20 世纪 80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究,也取得一些重大进展。无人驾驶是未来发展方向,但因为技术、成本、法律等因素的限制,其全面推向市场需要相当长的时间,完全替代人工驾驶是在一个更为遥远的未来。因此,无人驾驶技术在相当长的时间内对驾驶培训行业没有重大影响。 无人驾驶技术还需要一个非常重要的能力,就是数据收集。俗称为样本采集。如果一个公司在做无人驾驶,无人驾驶的车队有多大很重要,因为每个车队的规模会影响到他这个车子开得好坏,也就是数据收集的大小,样本足够多,足够大,深度学习的算法越准。就当下,采用 4G 网络,已经可以将大部分的数据、摄像头照片,发回云端做很大的样本采集,涉及的车型不同,在总线数据上的采集方式也多种多样,那么,无人驾驶的数据采集终端也会得到业内的的很重视,因为数据的采集能力,决定着深度学习。按照单台车以 30Hz 的频率采集 320*320 的图像,十分钟生成一个压缩包图片库的速度来算, 2 小时内的行驶将产生 4 个 GB 的图片数据,结合边缘算法在本地实现处理还需要将图片通过蜂窝网络( 4G,5G )上传到云服务器做深度分析。 V8 主核 I.MX6 集成了 FlexCAN 、 MLB 总线、 PCI Express® 和 SATA-2 ,具有卓越的连接性,同时集成 LVDS 、 MIPI 显示器端口、 MIPI 摄像机端口和 HDMI v1.4 ,是先进的消费电子、汽车和工业多媒体应用的理想平台。 SK32 作为与汽车总线交互的核心处理,采用的 Cortex-M4 的内核,并带有以太网的接口,将适应未来所有车型。 两个主处理器都满足 AEC-Q100, 满足车规级的要求,未来可以在所有汽车领域大量应用。我们利用 I.MX6 解决了高速视频拍摄及解压,通过高通 4G 基带模组将 S32K 采集的 CAN 总线数据和外围 GPS 等 SENSOR 将数据传给服务器。主要解决从采集端到决策端的数据问题,通过采集到的车速、转向角度、档位信息等汽车 CAN 总线数据建立驾驶模型,建立样本。 当汽车大脑拥有了这样的计算能力之后,就可以把学习算法和这个模型样本放到车上,然后在汽车自己驾驶的过程中,走一些实时的判断和决策。其中非常关键的是基础决策,他是通过摄像头、激光雷达感知,对很多物体做出判断,这个判断涉及速锐得 V8 的一些数据做一些评比,结合综合算法,看一看在大量数据里这个决策的准确性。 六、汽车驾培服务行业的基本风险特征 (一)、政策变动风险 《关于全面深化公安改革若干重大问题的框架意见》及相关改革方案提出,改革驾驶人培训考试,推行驾驶人自主预约考试、异地考试等制度。此次驾考改革若能实现,将打破驾校驾照培训、报考垄断,驾驶培训行业将重新洗牌,使驾驶培训回归服务本位。 改革将促使驾校改变办学、招生方式,改进服务、提高效率和降低收费,一些收费合理的、保证一对一教学和学习效率的个人或小规模办学将成为可能,适应形势且具有场地、车辆、教练员、管理、品牌优势的大型驾校将更加壮大,而无法适应新形势、不具有核心竞争力的驾驶培训机构将被淘汰。 随着全社会对安全驾驶的重视,国家对驾驶培训行业政策的不断规范、调整和监督,考试科目增加,难度越来越大,驾校成本也会随之增加,如果驾校不能顺应形势、提高教学质量和效率、控制成本,则对驾校经营业绩产生不利影响。 (二)、市场竞争风险 驾驶培训行业企业众多,竞争激烈。如没有充足的场地、培训车辆、优秀的教练,不能提供多层次、差异化、多方位、高效电子教练类的服务,驾驶培训机构则将在竞争中处于不利地位。 另外就是野路子的跑码机盛行,杜绝其根本就是要通过 CAN 总线来监听所有的数据,而不是采用标准廉价的 OBD 产品,结合 GPS 轨迹及图像,从全方位杜绝这些“野路子”,树立良好的口碑。目前市面上大多驾校已经实现了训考一体化,采用了速锐得 EST580 总线模块、 EST558S 智能驾驶助手覆盖考场、驾校大量的车型,通过总线监听数据实现了大数据的管理,提升了运营效率,目前该产品已经覆盖了市场 35% 以上的市场,值得推荐。 七、汽车驾培服务行业进入壁垒 (一)、品牌壁垒 汽车驾培服务行业作为服务行业的一类,服务品质至关重要,学员的良好体验所带来的公司口碑是公司发展的重要驱动因素,也是公司的品牌价值所在。随着行业竞争加剧,以及消费者对服务质量和内容的要求,驾培服务行业已逐渐由低层次的价格竞争上升为服务品质的竞争。在此过程中,以服务品质为发展核心的企业将逐渐以其良好的服务口碑建立起卓越的品牌形象,从而吸引更多学员,树立起持久的品牌壁垒。后来者由于在短期内无法形成品牌沉淀,因此迎头赶上的难度较大。 (二)、规模壁垒 汽车驾培服务需要大量土地建设训练和考试场,车辆与人员有机配置才能有效降低运营成本,并形成相应的规模效应。随着汽车驾培企业的不断扩张,众多中小服务企业在场地、车辆、人员规模上已经无法满足众多消费者的需求,而在持续投入方面,经营不规范的企业虽然在短期能够赚得盈余,但长期由于服务品质下降,学员流失,没有能力继续投入资金。 汽车驾培服务企业需要大量资金用于土地、车辆购置、房屋建设、员工招聘与培训等,小型企业不具备相应的运营实力,从而导致学员和资源逐渐向规模较大、实力较强的企业聚集,形成良性循环。 (三)、服务链壁垒 作为服务行业,驾培服务企业所提供的服务品质是其持续发展的重要因素。驾培服务企业若能建立起从驾驶培训、汽车陪练、汽车维修、汽车消费金融、汽车美容、汽车租赁、汽车销售等一整条服务链,则会较好的分散行业风险,并能更好的挖掘学员价值,满足学员需要,提升盈利能力。 作为驾培服务企业,若建立起从法规培训、驾驶技能训练、安全驾驶教育、驾驶证考试服务、实际道路陪练到报名体检、电话客服、班车接送、代理办证、证照年检、餐饮超市、上网娱乐等一条龙服务,则会极大的增加学员粘合度,提升学员服务满意度,增强公司品牌的吸引力。 但服务链中任何环节的滞后都有可能导致服务品质的下降,从而间接造成潜在学员的流失。服务链的完善是一个长期积累的过程,因此规范运作、服务体系完善的企业将为竞争对手树立起较高的服务链壁垒。 无论时光如何流转,无论形势如何变迁,对世间每个生命的敬畏,对交通文明安全的追求,对驾培事业的坚守永恒闪光。为了梦想的加速抵达,未来我们需要做的更多。 2018 年,有我们不曾经历的挑战,更有我们不曾拥有的机遇。 2018 年,行业改革的新时期,希望可以更坚定的转型升级,教车育人,服务社会,培养出更多安全文明的合格驾驶人。
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分享 驾培行业改革与电子智能化发展趋势展望
suruide 2018-8-17 17:30
当前,驾培行业步入改革与发展的关键时期。培训考试改革大潮正起,结构调整不断深化,培训服务创新风生水起,市场主体活力迸发。在驾培行业运行出现一系列积极变化的同时,我们也要看到前进中的困难和挑战。我国经济下行, “L” 形经济成为常态,“学车热”开始降温。驾培市场全面放开,产能过剩危机四伏,恶性竞争日益激烈,自学直考挑战严峻。面对各种风险考验,许多校长心态不稳,对政策变化充满焦虑,对市场前景信心不足。为此,我们要科学分析和把握行业发展走向,看大局,谋大势,保持战略定力,主动适应改革发展的新形势。经过深度调查,驾培行业改革发展趋势有八大新特征: 一、驾培需求进入中高速增长的新常态 2005 年至 2015 年,驾培市场经历了十年的高速增长期,在 2015 年至今,驾培市场进入中高速增长新常态,受人口红利消失,自动化驾驶推进,增速比不过十年前,预计到 2028 年,驾驶人将以每年 2000 多万的速度增长。 这一预测有 “ 三大支撑 ” : 1 、中国经济持续增长支撑 去年,我国经济增速为 6.9% ,仍为世界平均增速的 2.3 倍,未来十年我国经济仍保持中高速增长。党的十八大报告指出,国内生产总值和城乡居民收入 2020 年要比 2010 年翻一番。实现两个翻一番的目标, 2016 年至 2020 年经济年增长底线是 6.5% 以上,我想这个目标是可以达成的,深圳市的增速达到 9% 以上,一个市超过 3 个省的 GDP 总和,国内生产总值和城乡居民收入“双倍增”,为驾培消费增长提供了根本保障。 2 、新型城镇化支撑 我国城镇化率为 56.1% ,而户籍人口只有 36% , 7.7 亿城镇常住人口中有 2.5 亿没有在城镇落户。启动城镇户籍制度改革,到 2020 年,户籍人口城镇化率将达到 45% 左右,并努力实现 1 亿左右农民工和其他常住人口在城镇落户,引导 1 亿农业人口就近城镇化。过去 10 年间,城镇化率每提高 1 个百分点,平均拉动消费增长 1.8 个百分点。从驾培消费需求来看,未来五年, 2 亿农民转为城镇居民,势必拉动驾培生源大幅增长。 3 、汽车销量支撑 2015 年,我国汽车产销再创再创新高,双双突破 2450 万辆, 2018 年,统计车辆总数已经超过 3 亿,据专家分析,汽车市场增长速度由中高速转为低速的转折点,应为总保有量 4 亿辆左右。目前,民用汽车保有量约为 1.8 亿辆,以保守平均每年 2500 万辆计算,还有 10 年的增长空间,一台车配一个驾驶员,每年新增至少 2500 万人的培训量。汽车消费与驾培消费同频共振,为驾培经济增长提供强劲动力。 综上所述,国民生产总值、户籍人口城镇化率、汽车销量增长三大趋势性因素,有力支撑驾培消费持续增长和驾培业态可持续发展。 二、去产能重建行业新格局 驾培行业最突出、最主要的矛盾是供求失衡、产能严重过剩。全国大约有 16000 所驾校,近百万辆教练车。培训能力约为 6400 万人,而每年培训需求仅 2000 余万,供大于求近三倍,产能过剩引发了恶性竞争。 甚至有的教练员还新创新了驾校学时跑马机,跑码机是个什么东西?作弊的玩意,他们把科目二的时速控制在 3-8 公里,有的控制在 10-25 公里,有的科目三控制在 30-60 公里,伪造学时。为的就是满足大量驾校的学员能够迅速毕业。其实,这些东西都是非常简单的。据网络资料 ISO15031-5 及 OBD 开发相关的应用介绍,这个是和汽车 ECU 相关,在标准的 OBD2 环境下,通过 ECU 的对外接口 OBD ,就能采集到车速,特别是 2008 年国际 ISO 的 OBD2 标准,基本上在所有的车上都实现了车速的采集。采用上位机系统软件 XCOM 串口助手及安装 USB 转 UART 驱动,在模拟器装置将底层固件编译好的情况下,让汽车常用的数据跑起来,例如车速、转速、电压等,采用曲线变化,否则,模拟原车数据,达到真实环境效果。 一般采用汽车标准的 CANBUS 协议,固定的数据流格式对外发送,老款的普桑、捷达采用指定的 KWP 协议,软件可以兼容,新桑塔纳、捷达、爱丽舍、中兴皮卡及其他车型均采用 CAN 协议即可 , 一般 CAN 线在 OBD 的 1 脚、 9 脚、 3 脚、 11 脚、 6 脚、 14 脚, 4 脚和 5 脚标准是地线, 16 脚多为电源,但也有部分车 7 脚是电源。 他们配置好汽车协议数据格式,数据流定义如下: 数据序号 + 数据名称 + 单位,用英文逗号隔开, OBD 数据流不带单位,采用 10 进制明文传输。 第一位 1 电瓶电压 V 第二位 2 发动机转速 rpm 以此类推 3 行驶车速 Km/h 4 节气门开度 % 5 发动机负荷 % 6 冷却液温度℃ 7 瞬时油耗(怠速): L/h (行驶): L/100km 通过车速判断当前怠速状态或行驶状态 8 平均油耗 L/100km 9 本次行驶里程 km 10 总里程 km 11 本次耗油量 L 12 累计耗油量 L 13 当前故障码数量 14 本次急加速次数 Times 15 本次急减速次数 Times 保证每一包都发送出这 15 个数据,因为汽车 ECU 上的数据比较多,所以为了保证数据的正常,我们做这样的定义,为了是测试简单快捷。 可变车速转速车载数据转换 ECU 模拟器装置固定数据串口输出格式为: (行驶状态下数据变化) $OBD,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0 $OBD,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0 很容易杜绝这样的现象,我教大家一招,就是采用私有协议的机器人教练 OBD 模块集成到各类的学时机中,采用 CAN 总线监听的方式,例如 EST580 那种。 价格战烽烟四起,学时造假时有发生,乱承包、乱挂靠、乱设培训点泛滥成灾,导致 “ 四降一升 ” ,即驾校招生量下降,培训价格下降,培训质量下降、驾校盈利率下降,经营风险发生概率上升,产能过剩是行业发展的最大危机。 去产能是今后一个时期艰巨而复杂的任务,去产能的唯一途径是充分竞争。市场竞争加剧,直逼行业走势分化。分化调整,有两种走向: 第一种走向 ,加快形成有退有进,优胜劣汰的市场机制。驾校在去产能的过程中,将经历一个 “ 阵痛期 ” ,渡过这个时期将是凤凰涅槃。劣质驾校死不了,优质驾校好不了,宁可伤筋动骨,也要脱胎换骨。可以预见,在新一轮的激烈竞争中,那些靠政策保护、故步自封,经受不住改革阵痛的驾校逐步被淘汰,那些经营不善,连续亏损的驾校会自动离开市场,那些培训能力严重过剩的地区,估计有一半的驾校在残酷的竞争中将会败走麦城。 相反,用于改革、转型的驾校将占领市场的至高点, “ 训考一体化 ” 的驾校也将发挥比较优势,抢占更多的市场份额,品牌驾校能百尺竿头更进一步,他们用的都是基于 CAN 总线的数据模块,把驾培和驾考打通,据调查,国内有 40 多家评判系统采用的就是 EST580 。 第二种走向 :分化调整加速推进兼并重组。规模大、品位高的驾校将引领并购潮。在驾培经济增长乏力的情况下,一些的品牌驾校通过内生动力及增长很难提高收益,转而以并购的形式扩展自身份额,达到减少竞争,维护盈利的目的。相当一部分驾校经营不下去,会廉价出让。而大品牌驾校必然抓住这一商机,以低成本并购,扩大市场占有率。并购重组有利于加快优势资源的扩张,扩大品牌覆盖率,打造行业升级版。通过兼并、重组、联合上市等方式,促进规模化、品牌化、网络化经营,形成一批主导驾培行业发展的大型驾培集团。 三、个性化、差异化服务引领驾驶人培训新潮流 “ 千人一面 ” 的培训模式已经过时,个性化、多样化渐成学车消费主流。这就要求驾校深入进行行业细分。 1 、细分培训样式 。在培训学时、价格、时段、教学模式、服务方式和教练员品级等诸多方面,提供菜单式、多样化服务,让学员自主选择。 2 、细分培训服务层次。 我国人均 GDP 已经突破 7000 美元大关,进入中等收入国家行业,形成了一大批有较强购买力的群体,对消费品质的需求上升。苹果手机那么贵仍然热销,国人跑到日本猛购高价马桶盖,生动的说明了消费者更看重产品的质量、品牌、美誉度。有的驾校培训分为高中低三个档次,学员选择中,有 70% 选择了高档培训,这就告诉我们,要创造有效供给,满足高中低的多层次学车消费。让学员华不同的钱,买到不同的产品和服务,从广度和深度上激发学车需求。 3 、细分收费方式。 目前驾培市场大体上有三种收费方式:“先付后学”、“先学后付”、学车少付或者不付,由购车厂家、保险或者投资公司买单,我认识中国平安的销售总监,他们就提出了一些保证能通过的考试的保险。第一种,先付后学是传统收费方式,第二种“先学后付”可以尝试,但需要很强的管理素质和诚信品质保障,第三种付费方式需要大胆创新。 四、 “ 松绑 ” 释放市场主体新活力 划清政府与市场的边界,把培训经营自主权还给驾校。两部贯彻改革意见的通知明确驾校有六大自主权。即:招生自主、定价自主、计时培训自主、制发结业证自主、增减教练车自主、自主确定教练车维护周期和项目,取消了教练车强制二级维护。 教练车属于教学用具,不应当参照运营车辆执行强制维护制度,交通部采纳并贯彻培训考试改革意见的通知。 我算了一笔账:教练车二级维护一次 200 元,全行业 80 万台教练车,年均维护 2 次,取消后解决成本 3.2 亿元。更值得点赞的有三大改革亮点,破解了长期困扰驾校和学员的三难问题:利用社会资源办考场,提高考试服务能力,破解人民群众“考证难”;实行驾驶证异地申领和审验,试点跨机构分科目训练,破解流动人口“学车难”;推行自主约考,破解驾考腐败“治理难”。 驾校要抓住改革带来的新机遇,把改革红利化为企业效益。如,抓住 “ 松绑 ” 的新机遇,降积压、缩短培训周期。建考场,拉动生源,获取政府购买服务和学员考前练习的双重利润。抓住取消异地考试指标限制和跨机构分科目培训的新机遇,发掘异地常住人口潜在生源,扩展跨区域扩展跨区域交互培训。抓住自主约考,减负清扰的新机遇,把主要精力放在培训经营上,做好自己的事,让质量、信誉为驾校形象说话。 五、素质教育迈入新阶段 这个改革突出素质教育,源头把关。从培训管理、考试管理和培考衔接三个方面提升驾驶人素质。在培训质量监督方面,主要是“ 六个强化 ”。一是强化驾校责任,严格违规培训责任追究。而是强化培训过程动态监管,建设和使用全国统一标准的计时培训管理系统。建立和完善省、市、县监管平台。三是强化交通安全意识和文明驾驶理念培训,突出实际道路驾驶能力的培养。四是强化大型客车、货车驾驶人专业化训练,采用院校驾培和培训基地集中培训相结合的方式,提高大型货车、客车驾驶人的专业化水平。五是强化教练员管理,保证教学质量。六是强化市场管理,重点整治非法培训、乱设培训点、乱收费、跨区域培训、教练员吃拿卡要等违规行为,维护市场秩序。 在考试管理方面,主要是 “ 四严 ” :一是严格执行考试评判规定。按规定的考试内容,程序、标准考试、保证质量,相关的评判考试系统采用智能驾考数据助手 EST558S 的总线数据,效果极好,覆盖面已达全国 40% 考场。二是严格考试组织。由计算机随机选择考试员、考试分组、考试路线、实现考试员和考生信息、驾校之间相互屏蔽,防止人为干涉。三是严格考试监督问责,使用全国统一的考试评判系统,接入 EST558S 驾考数据助手,考试过程使用执法记录仪全程监控。四是严格考试违规责任追究,对考官、考场和考试设备供应商组织或参与考试舞弊,依法追究责任。三是在培训考试衔接方面,实行培训和考试系统联网对接,实现培训信息系统电子化传输,互相制约。通过以上三个方面综合治理,为防止培训缩水,驾驶证注水,质量带水,筑起了一道道“放水坝”。 六、教练员素质提升进入 “ 快车道 ” 行业发展,人才领先。培训考试改革把提升教练员素质摆到了重要位置,高起点谋划,多点发力。 一是推行教练员职业化教育。 将教练员培养纳入国家教育体系,选择职业技术学院、高级技工学校开展教练员职业教育试点工作。鼓励驾校通过委托培训的形式,参与教练员职业教育。开展国家职业技能等级考评,推进教练员职业化。 二是严格规范教练员职业行为。 在教练员选择上,要选用教学能力强,安全文明素质的驾驶人担任教练员,不得聘用交通违法满分记录、发生交通死亡责任事故、估值或参与考试舞弊、收受或索取学员财务的人员担任教练员。 在日常管理上,制定培训教学服务规范,完善学员监督评价体系。坚持四个结合:严格管理与人性关怀相结合,职业道德教育与业务培训相结合,抓考试合格率与抓行风建设相结合,奖励先进与惩戒落后相结合,全面规范,约束教练员的教学行为。 三是建立考核退出机制。 建立教练员 “ 黑名单 ” 制度和 “ 星级评定 ” 制度,设立教练员教学服务质量排行榜,向社会公示。严格教学活动,监督管理,及时请退学员投诉多、培训质量和道德差的教练员。 通过上述一系列措施,促进教练员队伍实现 “ 五个转变 ” :即,从驾驶员向技能型教师转变;从 “ 师傅 ” 口传身教向电子化规范化教学转变;从行为不端、行风不正负面舆论多到廉洁教学、科学教学、学员满意、社会认可转变。上的去,不断提升教练员综合素质;用的活,建立激励机制,调动教练员积极性、创造性;管得严,树立 “ 窗口 ” 形象;留得住,保持教练员队伍稳定。 七、创新重塑行业发展新动力 展望未来,改革发展时与势,市场竞争的艰与险,将我们推到了创新发展的风口浪尖。创新是走出困境的突破口,更是推动发展的新引擎。如何坚持创新驱动? 一是打造创新高地,占领高端市场。 不少驾校开创了 “ 先培训、后付费 ” 模式。从经营理念、服务方式、质量管理上进行全面创新,实现了质量效益双增长。各驾校要学习借鉴类似的创新品质和思维,加快推进管理创新、培训创新、服务创新。 二是创造新优势,培育新动力。 发挥驾校掌握学员信息、贴近学员的独特优势,围绕学员购车、用车、修车、通过集团购买降本增效,以 “ 互联网 +” 提升驾培行业,打造智能驾培。实施网上报名、缴费、预约、教学、管理,提高培训服务效率。有的驾校提出 “ 一个驾驶证绑定学员一生 ” 。拓展互联网驾培金融,切入学员及家庭终身消费及保险服务,实现学员和驾校双赢。全国不少驾校腾笼换鸟,开展驾校机器人教练教学,提质降本增效,考试合格率达到 100% 。这是一种新趋势,如果推广开来,必将引发培训教学重大变革, EST580 提供了新的机会,创造新的供给,释放新需求,大大提高培训质量和效益。 三是把握分享经济的巨大商机。 所谓分享经济,就是利用闲置资源,通过互联网平台进行分享,获取相应收入。比如,有人将私家车接入互联网出行平台,干起了网约车。同样,驾校也可以拥抱新趋势,将过剩产能变废为宝,如租赁出去,收取相应费用。利用考试场地,为自学人员提供科目二、科目三适应性训练。利用闲置资金投融资理财,利用闲置课堂做培训,驾校要深入研究审视分享经济带来的机会,调整变革经营方式,盘活存量,增强活力。 八、 “ 两条腿走路 ” 凸显学车新趋势,驾校充当驾培市场主力军 改革意见提出试点小型汽车驾驶人自学直考,打破了驾校垄断培训市场的的旧格局。在政策变动的关键时刻,我们要对自己的发展优势有清醒客观的认识,坚信驾校是驾驶人培训的主阵地、主渠道。驾校培训与自学条件相比显然优越,培训更加系统规范。 “ 学技术进驾校 ” 已成为绝大多数人的思维定式。自学驾驶一无场地、二无规范教学的教练员,三五安全文明驾驶意识养成教育,很难培养出合格的驾驶人。只要坚持严格培训、严格考试、严格管理,驾校就能凸显出比较优势,发挥驾培主力军的作用。公安部发布自学直考试点公告,允许利用小型汽车进行非经营性自学自学驾驶。严格限制学车专用标识,只允许签注一名自学人员、一名随车指导员、一台改装合格的车辆,时限为 3 个月。随车指导员一年只能培训 4 人,还是非盈利。改装车费用不少,场地驾驶需要到驾校缴费培训,道路驾驶违章扣分罚款,训、考车型不匹配难以通过考试,回头练车又得推到重来,成本高、麻烦多、不赚钱、风险大,究竟有多少人愿意干这种傻事?可以断定,自学直考根本就是个噱头。据调研数据, 2018 年自学直考,合格率不到 2% ,不少人考 7-8 次通不过。考试部门不得不把学员分流到驾校回炉。学车成本和考试成本反而高于学校,倒打一耙。 当前驾培行业正处在分化调整、优化升级的关键阶段,处在招生下行、产能过剩、直考冲击的困难时期。驾校和教练车双增,招生和价格双降,显现出驾校经营只艰难。越是困难,我们越要保持从容镇定,具备 “ 不畏浮云遮望眼 ” 的魄力、 “ 直挂青云济沧海 ” 的能力,我们对驾培行业充满信心。 信心就是力量,信心就是方向,每年 2000 多万的培训规模,满足人民群众需求的巨大培训能力,展示了广阔的发展前景,加快适应改革,创新培训业务,昭示着驾培行业的蓬勃活力。挖掘新的经济增长点,折射出需求市场的巨大潜力。日益生长的强劲动力和广袤市场,支撑着驾培人的信心。站在历史和未来的交汇点,驾培业踏上改革创新的新征程。
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分享 优创智合|阿里京东大举投资无人机和机器人,缩短配送时间
优创智合 2018-6-14 09:23
据优创智合了解,两大电商巨头阿里巴巴和京东均在无人机和 机器人 技术上进行大举投资,以期升级各自的电商帝国的物流网络。随着电商的兴起,中国快递业呈现蓬勃的发展——对新物流技术的投资旨在进一步缩短配送时间。   以下是文章主要内容: 据优创智合了解,在杭州国际博览中心的一片开放空间里,好奇的观众拿出他们的智能手机,快速地拍摄众多展出的机器人中的两个。在一个区域,一个机器人手臂将箱子放在几个高大的移动机器人的顶部,后者似乎是按照自己的意愿前往另一个分拣区,然后将它们的货物放入标识全国范围各个目的地的收集袋中。 在一年一度的全球智能物流峰会的另一场展览中,几辆让人联想起“ 扫地机器人 ”的无人搬运车(AGV)举起堆放着不少箱子的金属架子快速移动。不管你走到哪,都可以看到展出的高科技物流技术,从可以携带一吨负载的无人机,到可以穿梭于大街小巷向不同客户交付一系列包裹的无人驾驶物流车。 这些新的机器人发明标志着中国物流行业是如何努力地提升物流配送效率的,不管是在包裹日处理量达数十万件的配送中心的运营上,还是在将包裹交到消费者前的“最后一公里”流程上。 虽然配送时间近年来已经缩减了不少,但马云仍然雄心勃勃,豪言要将旗下物流子公司的全球送达时间缩短到72小时——他准备投资一千亿元以上来实现这一目标。   电商带旺快递业 据优创智合了解,过去几年,随着电子商务的兴起,中国快递业蓬勃发展。据马云称,中国每天有大约1.3亿件快递包裹送达消费者手中——这是全球快递业的最高数字。 电商的繁荣发展,让中国大型快递公司的创始人纷纷跻身亿万富翁之列。仅在2017年,就有七家这样的公司上市。如今,顺丰、中通、申通、圆通、百世物流、韵达和德邦物流的合计市值达到820亿美元左右。 快递服务在全国范围内的扩张极为快速,同一城市甚至同一省份的包裹都可以在同一天送达。深圳和北京等一线城市之间的包裹配送通常可以在第二天内完成。 马云本月早些时候在全球智能物流峰会上表示,“五年前,全球配送平均需要70天……而今天,中国和其他主要国家之间的配送可以在10天内完成。” 两大电商巨头阿里巴巴和京东在这股热潮中起到了巨大的作用。它们大力投资建设物流基础设施,以期为消费者提供更加快速的配送和更好的服务。 图示:中国七大快递公司的包裹量和市场份额对比 “电子商务的发展从两个方面推动了物流产业的发展。首先,它吸引了许多新玩家进入物流行业,推高了包裹处理数量以及服务质量——服务质量的衡量标准是配送时长、准时送达率和货物丢失/损坏率——从而带来更好的用户体验。”咨询公司Frost Sullivan的大中华区总裁Neil Wang指出。 他补充称,资本大量流入中国物流业,推动了中国物流业的快速现代化,并产生了大量的用户信息和物流数据,这些信息数据能够被用来获取帮助企业进一步改善物流和供应链的洞见。 “物流体验是网购体验的一个重要组成部分。长交货时间和频繁的延迟,货物损坏甚至丢失——只会驱使顾客重新去光顾实体店。”Neil Wang表示。 然而,京东和阿里巴巴在建设物流基础设施方面走不同的路线。   菜鸟展开连串合作 传统上偏爱轻资产的阿里巴巴在2013年成立了物流子公司菜鸟网络。菜鸟的经营模式是与各家快递公司合作,产生一种开源的标准化物流流程,并从中获得有助于提高运营效率的洞见。与此相反,京东是选择自己建立专有的物流网络:建造仓库,并雇佣大量的快递员,在全国各地为顾客提供服务。其模式类似于美国的亚马逊。 这两种不同的策略反映了双方的商业模式差异。阿里巴巴旗下的淘宝和天猫都是提供给第三方商家的销售平台,而京东则是直接向消费者销售自有仓库里的商品。尽管京东已将第三方商家引入其平台,但自营业务仍是该公司的主要收入来源。 图:一家快递公司的员工在物流中心扫描箱子和包裹。 与此同时,阿里巴巴的菜鸟与中国的15家主流快递公司和世界各地成千上万家其他的配送合作伙伴合作,后者都能够使用菜鸟的数据平台获取各种各样的信息,从电子输入运单到“双十一”等高峰时期大数据技术带来的配送量预测数据。 据菜鸟称,它已经帮助各家快递公司标准化电子账单和标签,通过提供单一的平台提高线上查看合作伙伴发出的包裹配送进度的便利性。该公司也提高了快递公司的配送效率和包裹数量,因为商家可以通过与淘宝或天猫整合的菜鸟平台选择最优的配送路线和偏爱的快递公司。 但近年来,菜鸟也开始大举投资建设物流基础设施和提升创新能力。在杭州举行的峰会上,马云重申菜鸟不会经营自己的物流业务,但会把资金投向合作伙伴无力或不愿投资的领域。 “中国电子商务领域的机遇巨大,意味着企业必须愿意投资建立扩张这一网络所需的资本资源。”普华永道(PwC)中国数字战略主管汤姆·伯特希尔(Tom Birtwhistle)指出,“在中国,快递公司的成本仍然相对较低,因为‘最后一公里的配送’很多都是由骑自行车的个人来完成的……快递公司不会像欧洲或北美部分地区的同行公司那样面临人力成本方面的挑战。” 在去年9月获得菜鸟的控股权后,阿里巴巴表示,它将投资1000亿元人民币(约合156亿美元)建设高效的物流网络,使得包裹在国内能够24小时送达,国外72小时送达。 作为提升运营效率的一部分,菜鸟投入巨额资金携手诸如Quicktron的合作伙进行技术开发,部署能够运载半吨重货物的无人搬运车。 菜鸟还与中国一汽公司合作开发用于长途货运的无人驾驶卡车,以及与自动驾驶技术公司速腾聚创(Robosense)共同开发名为“小G Plus”的无人驾驶物流车。该款车辆采用MEMS(微机电系统)固态激光雷达(光探测和测距)技术来实现车辆的自动化功能,为行业首创。 速腾聚创使用的MEMS固态激光雷达传感器有一个只有几毫米宽的镜子,可以将激光束引导到不同的方向,并快速扫描周围环境,使得自动驾驶车辆能够“看到”行人、路标和潜在的障碍物。 MEMS固态传感器技术预计将降低用于自动驾驶的激光雷达传感器的成本,它没有诸如旋转镜的运动部件,不同于以前的激光雷达传感器。激光雷达传感器之前需要反射镜来将激光束引导到环境中。 “MEMS将(传感器)成本降低大约三分之二,因而让大规模生产无人驾驶车辆成为可能。”菜鸟ET物流实验室负责人张春晖在接受采访时说。 他补充说,小G Plus目前正在街上进行试验,车速大约为每小时15公里——这个速度刚刚好:既不太快(因此对于行人和司机来说没那么危险),也不太慢。 菜鸟的另一个合作项目是,与从北京航空航天大学衍生出来的北航无人机公司合作开发一款送货无人机——可能是世界上最大的民用无人机。这架无人机的翼展近20米,能够飞行1500公里,未来将能够运载超过一吨的货物。目前,各家物流公司都在想方设法将货品运送到中国的边远地区。   京东的一系列投资布局 京东公司也在物流技术方面进行了一系列的投资。5月,该公司公布了由其美国研究中心开发的无人驾驶卡车技术。该无人驾驶卡车达到“Level 4”自动驾驶级别。根据美国交通部的国家公路交通安全管理局的无人驾驶汽车纲要,该级别意味着能够“完全自动驾驶”,能够在没有人类在场的情况下执行所有的安全关键功能,尽管它局限于“操作设计范畴”。 京东X事业部总裁肖军指出,“如果我们的技术只能将三个司机减少到两个或者一个,那就没有什么价值了。我们想开发一款完全无人驾驶的卡车。”上个月,他在新闻发布会上称,京东的卡车能够在开阔公路上行驶,但仍然需要学习如何应对交通灯。 与菜鸟一样,京东也开发了小型的自动驾驶送货车,目前正在北京的大学校园里进行测试。此外,该公司还开发了用于农村送货的无人机,它在江苏省北部的宿迁市设有一个送货无人机调度中心。 据京东称,其庞大的物流网络拥有500个仓库和近7000个送货站点,这意味着该公司有90%的订单能够在当天或次日送达。   智能快递柜 创新竞赛不仅仅局限于拣货和送货。企业也专注于提升顾客体验,努力寻找办法让消费者在一天的任何时候都能更方便地收到包裹,以及增加快递员在任何时候的包裹配送数量。 经营“智能快递柜”的公司在中国迅速扩张。它们在公寓大楼部署智能快递柜,让快递员将收货人的包裹存放在柜子里,然后向收件人发送带有取件码的短信,这样收件人就能够在方便时自行提取包裹,让快递员不再需要与他们协调送货时间。 中国邮政是中国提供这项服务的几家公司之一。该公司的数据显示,它已经在中国80多个城市部署了逾9万个智能快递柜。菜鸟投资的丰巢公司表示,它目前占中国包裹“交付”总量的7%。 在杭州的物流峰会上,菜鸟还展示了一项名为菜鸟小盒的发明。该款智能快递柜可让消费者部署在自家门外。它支持横向扩展来容纳更大的包裹,并且支持温度控制,方便披萨等热食的配送。该柜子还将有面部识别功能,确保只有顾客可以打开它来提取他们的商品。据该公司称,许多披萨爱好者都表示对该款柜子很有兴趣,尽管它尚未公开推出。   物流绩效尚待提升 尽管阿里巴巴和京东向物流基础设施投入了数十亿美元,但在物流运营表现方面,中国仍落后于许多其它的市场。2016年,中国大陆在世界银行物流绩效指数中排名第27位,排在中国台湾地区(第25位)、韩国(第24位)、日本(第12位)和中国香港地区(第9位)等地区之后。该指数根据物流环境、核心物流流程、体系、执行时间和成本数据对每个市场进行衡量和评分。 图:菜鸟的一款机器人手臂将包裹放在自动机器人上面。 据优创智合了解,马云在杭州表示,菜鸟的目标是将中国物流支出占国内生产总值(GDP)的比例从目前的约15%削减至不到5%。 “中国是一个有吸引力的市场,很适合打造规模庞大的供应链解决方案。”普华永道的伯特希尔表示,“许多人错误地认为中国经历了电商增长奇迹,东南亚和印度也将经历同样的情况,但这些地区的渗透率仍然很低。如果你没有全国性的或者广泛的供应链网络,那么你……就无法服务于市场里的大多数人。” 他说,东南亚也是一个极其分散的市场,有许多岛屿,城市化程度较低,这使得建立高效的物流网络变得极具挑战性。 据优创智合了解,阿里巴巴等公司已认识到东南亚地区电商行业的潜力,它们已经与马来西亚和泰国等国合作建立电子自由贸易区,并向新加坡邮政(Singpost)等物流公司注入资金。 “在供应链方面,你需要赶在需求产生之前进行投资。”伯特希尔说。
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分享 优创智合|机器人汽车能透过浓雾识别障碍物,避免安全事故发生
优创智合 2018-6-13 09:34
据优创智合了解,芬兰研究机构VTT的机器人汽车——Marilyn,已经达到了高度的成熟,在雾天甚至下雪的情况下,它的视力都比人类好,而且即使在恶劣的天气条件下也可以在不间断地行驶。它还可以透过雾看到人,并自动避免事故。有了这个特性,VTT研究人员相信,Marilyn已经准备好上市了。来自不同制造商的机器人汽车将在德国乌尔姆举行的RobustSense决赛中展示他们的驾驶场景。在5月16日,Marilyn将与其他6个机器人一起前往。Marilyn最新增加的组件包括通过新的1550纳米激光雷达和额外的智能软件实现的光学组件波长,这提高了传感器的能力。 此外,还建立了对点云滤波和扫描仪进行可靠性评估的软件模块,这是为了确保车辆的功能,使机器人汽车在雾和雪中,通过激光雷达,在可见光和近红外范围内能更好地“看到”人们。虽然Marilyn的视觉范围在浓雾中被限制在30米左右,但是新的激光雷达类型允许汽车在这种情况下也能缓慢行驶,而不是像以前的版本那样完全停止。 汽车也有传统的汽车雷达和激光雷达,但它们对非金属障碍物的检测是有限的,特别是当试图识别形状时。通过结合雷达和激光雷达传感器,车辆可以同时从这两种类型的传感器中受益,这使得自动驾驶车辆比由人驾驶的汽车更安全—。 尽管如此,研究人员在自动驾驶的研发和普及上仍有很长的路要走。越来越多的场景,比如城市环境、主要道路,雪,出口坡道,机器人汽车都可以自己管理。 据优创智合了解,Marilyn将在RobustSense决赛中展示她的特殊能力,它会穿过一段烟雾缭绕的路段,由于雾气太重,乘客们什么都看不清楚,这一过程中汽车将自动避开前方的障碍物。在Marilyn的传感器中,905纳米的激光雷达无法透过薄雾识别障碍,新的1550 纳米的激光雷达是唯一一个可以做出转向的传感器。另一方面Marilyn会通过在雾中穿行——甚至连观察者都看不透的迷雾,来描绘“透视”的情景。
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分享 优创智合|重大学生造快递机器人,能翻越路障还能爬楼梯
优创智合 2018-6-12 09:34
据优创智合了解,重庆大学电器学院学生研发出物流快递机器人“小迪”,该机器人能精确地识别环境变化,能爬楼越障、乘坐电梯等自动送货上门,技术上实现了新的突破,有效地打通了物流“最后一公里”。 “快递业有巨大的市场,全年超过400亿件快递,只有200多万快递员,显然运力不足。”研发团队负责人杨鸿城表示,研发“小迪”就是想进军物流业,分一杯羹。 能翻越路障还能爬楼梯 2016年9月,阿里巴巴的物流机器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上,能精确地识别环境变化,避开小的障碍物。在自己乘坐电梯时,它还能感知电梯的拥挤程度,不会跟人抢电梯。 目前,小G应用了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键智能技术,陆续在很多场景运行。“阿里小G”推出后,京东物流机器人也宣布亮相。目前,该机器人能够检测到前方行人车辆,遇到行人、宠物、车辆等障碍物,可以进行避障,绕路行驶;遇到十字路口,还能识别红绿灯做出相应行驶决策。到达配送点后,机器人会短信通知买家前来取货,但无法送货上门。 “与京东物流机器人和阿里小G相比,我们研发的‘小迪’时速更快,可达到12km/h。‘小迪’最大的亮点在于还能爬楼梯、能保持水平姿态,这是目前市场上机器人不具备的特点。”杨鸿城告诉记者,“小迪”爬楼梯时可实时检测各部位与楼梯的水平距离与垂直距离。同时,机器人的电动推杆具有自由伸缩功能,还能翻越路障,“‘小迪’自重25kg,运载能力30kg,爬楼速度5s/阶,有6条腿,3条腿为一组,在整个运行过程中,送货架能保持水平。” 能跟人行走还能自主导航 杨鸿城表示,“小迪”还有自动跟人行走功能,用户在使用机器人之前,需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片,在图片中选取机器人跟踪的对象,设置完成后,机器人便能跟着特定跟踪对象行走,并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物,人力难以胜任的情况下,可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。 此外,它还有自主导航功能。机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能,按下定位功能按键后,机器人根据自己定位数据和手机的定位数据,结合指南针的方向数据,自动把前进方向对准用户,实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库,实现全程自主导航。 “‘小迪’还有自动避障功能,通过激光雷达感知周围环境,机器人遇到障碍物会自动绕行。”杨鸿城说,机器人通过激光雷达扫描周围环境,通过返回的距离数据完成环境建模,由团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法,能够很好地识别周围障碍物,遇到障碍物会自动绕行;当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时,机器人会自动停下。 “小迪”拥有的功能将会更多 “我们的核心技术在于让机器人爬楼梯和货架保持水平,大部分时间也用在了这两项技术的研发上,目前已经申请发明专利。”团队成员表示,货架上的传感器经过团队自主编程,使得货架能在整个配送环节保持水平,未来有望应用到外卖服务上。 团队成员表示,在迭代产品中,“小迪”拥有的功能将会更多,而实现这些功能的技术也已经形成。比如,验证码开箱,确保货物或者快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏、盗取,同时还能保证不会产生误拿现象;实现红绿灯识别,让机器人遵守交通规则,避免机器人和行人、其他车辆发生碰撞;安装机械手臂,实现自动搭乘电梯,提高送货效率等。 “大部分技术都已经成熟,操作起来很简单。但是机器人进入楼层后是没有系统导航的,且每栋楼的结构也不一样,这为机器人配送增加了难度,也是我们正在研究的问题。” 杨鸿城告诉记者,机器人进入楼层后需要自助导航,这就要求机器人对楼房的结构熟悉,需要人工编程、绘图,让机器人自主识别路线。“目前室内导航的技术也相对成熟,机器人进入无法导航的区域后,可打开室内导航功能,让其根据现场环境,即时绘图,为自己导航。” 将在高校和部分成熟社区推广 “只要设定好送货地点以及预定的送货时间,小迪就能将快递送到买家手中,为用户带来更优质的体验。”杨鸿城表示,小迪机器人首先将在高校和部分成熟的社区进行推广。同时,基于小迪的核心竞争力,研发团队成立了重庆郎拓科技有限公司,希望进一步融资,把产品推向市场。 杨鸿城表示,第一阶段他们希望和多家物流公司合作,推广物流机器人的使用;第二阶段开发超市配送机器人、外卖机器人;第三阶段开发智能婴儿车、智能轮椅、餐厅服务机器人等,“这些都是基于机器人的爬坡功能和平衡功能进行的开发,有较大的市场空间。目前我们正在积极寻找投资,希望公司顺利成长起来。”杨鸿城说。   取快递感觉特别不舒服 大学生发明机器人 记者:怎么会想到研发一个送快递的机器人? 杨鸿城:大三时,有一天中午在学校取快递,体验特别不好。自己在货架上找了20多分钟,把货架都翻遍了都没有找到。工作人员比较忙,也没有理我。当天晚上又去找,工作人员翻了很久才找到,感觉特别不舒服。 学校的某快递取件地是一个特别大的仓库,里面有很多货架。快递到仓后,工作人员会给你发一条短信,短信里会告知快递在哪一个货架,根据编码自己去找。找到后,拿身份证或者学生证,在出口拍照取证,然后才能带走快递。 其实,这种模式有几个问题:一是快递多,取快递的人也多,会导致快递位置的变化;二是,即使找到自己的快递后,排队验证也要很久。另外,工作人员有时态度也比较恶劣。我就想到研发一个机器人,送货上门,让大家有更好的体验。把这个想法给几个朋友讲后,大家一拍即合萌生研发机器人的想法。 记者:快递最后一公里是物流行业的痛点? 杨鸿城:我们发现,快递最后一公里是物流行业的痛点。仓储机器人、前端物流配送体系都相对完善,最后一公里配送占据了过多时间和成本。比如,取快递的体验不好,我和同学们就不愿意去拿,经常快递到了几天也不去取,这就会增加他们的仓储量,仓储量大,快递更难找、体验更差,大家就更不愿意去取快递,这就形成了一个恶性循环。 目前市面上虽有快递机器人,但是这些机器人仍然处于概念阶段。所以,我们觉得有机会,且有市场。 记者:机器人自行坐电梯,你怎么看待这项技术? 杨鸿城:现阶段市面上机器人坐电梯基本停留于概念阶段,可操作性不大。目前有两种方式可让机器人坐电梯:一种是机器人和电梯之间的无线通讯,机器人通过向电梯发送指令,电梯再将其送到想要到达的楼层。第二种是安装机器视觉和机械臂,用物理方式结合人工智能让其完成跟人一样的动作,自己选择想要达到的楼层。 第一种方式推广难度大,因为电梯已经安装好了,再要建立与机器人之间的联系,不太可能,这种方式只适用于新建电梯;第二种方式在技术上是可行的,机器人有了视觉功能,再给其安装机械臂,就能自行乘坐电梯。   需解决配送费用 谁承担问题 据优创智合了解,机器人是一些行业选用的重要工具,也应该是解决快递配送最后一公里的发展趋势。但是为何机器人送快递上门迟迟没有实现?这并不是技术上的难题,关键在于最后一公里配送费用应该谁来承担。研发机器人以及机器人送货上门是要产生成本的,这部分费用让消费者出,有难度;让商家出,也不太愿意,这就导致了送货上门迟迟没有实现。 目前,最后一公里的配送费用实际上是由消费者买单,消费者自行到快递点取快递也是需要劳动力的,只是这部分劳动力往往被忽略。不少人觉得就下楼散步的时间,顺便就把快递拿回家了。如果让机器人送货上门,让消费者投币,估计推广起来有难度。 就“小迪”而言,这款机器人可爬楼梯、能跟人行走、识别障碍、货架保持水平等都是优势。但是要真正做到送货上门,还需要在机器人内部嵌入小程序用于识别,外部再做一个手臂。另外,在运货途中,快递和机器人本身是否会被盗取,会不会有人搞破坏都不清楚。不过,这些问题都可以对机器人进行改进,比如安装报警装置、设置密码锁等。
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优创智合 2018-6-12 09:31
据优创智合了解,重庆大学电器学院学生研发出物流快递机器人“小迪”,该机器人能精确地识别环境变化,能爬楼越障、乘坐电梯等自动送货上门,技术上实现了新的突破,有效地打通了物流“最后一公里”。 “快递业有巨大的市场,全年超过400亿件快递,只有200多万快递员,显然运力不足。”研发团队负责人杨鸿城表示,研发“小迪”就是想进军物流业,分一杯羹。 能翻越路障还能爬楼梯 2016年9月,阿里巴巴的物流机器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上,能精确地识别环境变化,避开小的障碍物。在自己乘坐电梯时,它还能感知电梯的拥挤程度,不会跟人抢电梯。 目前,小G应用了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键智能技术,陆续在很多场景运行。“阿里小G”推出后,京东物流机器人也宣布亮相。目前,该机器人能够检测到前方行人车辆,遇到行人、宠物、车辆等障碍物,可以进行避障,绕路行驶;遇到十字路口,还能识别红绿灯做出相应行驶决策。到达配送点后,机器人会短信通知买家前来取货,但无法送货上门。 “与京东物流机器人和阿里小G相比,我们研发的‘小迪’时速更快,可达到12km/h。‘小迪’最大的亮点在于还能爬楼梯、能保持水平姿态,这是目前市场上机器人不具备的特点。”杨鸿城告诉记者,“小迪”爬楼梯时可实时检测各部位与楼梯的水平距离与垂直距离。同时,机器人的电动推杆具有自由伸缩功能,还能翻越路障,“‘小迪’自重25kg,运载能力30kg,爬楼速度5s/阶,有6条腿,3条腿为一组,在整个运行过程中,送货架能保持水平。” 能跟人行走还能自主导航 杨鸿城表示,“小迪”还有自动跟人行走功能,用户在使用机器人之前,需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片,在图片中选取机器人跟踪的对象,设置完成后,机器人便能跟着特定跟踪对象行走,并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物,人力难以胜任的情况下,可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。 此外,它还有自主导航功能。机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能,按下定位功能按键后,机器人根据自己定位数据和手机的定位数据,结合指南针的方向数据,自动把前进方向对准用户,实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库,实现全程自主导航。 “‘小迪’还有自动避障功能,通过激光雷达感知周围环境,机器人遇到障碍物会自动绕行。”杨鸿城说,机器人通过激光雷达扫描周围环境,通过返回的距离数据完成环境建模,由团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法,能够很好地识别周围障碍物,遇到障碍物会自动绕行;当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时,机器人会自动停下。 “小迪”拥有的功能将会更多 “我们的核心技术在于让机器人爬楼梯和货架保持水平,大部分时间也用在了这两项技术的研发上,目前已经申请发明专利。”团队成员表示,货架上的传感器经过团队自主编程,使得货架能在整个配送环节保持水平,未来有望应用到外卖服务上。 团队成员表示,在迭代产品中,“小迪”拥有的功能将会更多,而实现这些功能的技术也已经形成。比如,验证码开箱,确保货物或者快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏、盗取,同时还能保证不会产生误拿现象;实现红绿灯识别,让机器人遵守交通规则,避免机器人和行人、其他车辆发生碰撞;安装机械手臂,实现自动搭乘电梯,提高送货效率等。 “大部分技术都已经成熟,操作起来很简单。但是机器人进入楼层后是没有系统导航的,且每栋楼的结构也不一样,这为机器人配送增加了难度,也是我们正在研究的问题。” 杨鸿城告诉记者,机器人进入楼层后需要自助导航,这就要求机器人对楼房的结构熟悉,需要人工编程、绘图,让机器人自主识别路线。“目前室内导航的技术也相对成熟,机器人进入无法导航的区域后,可打开室内导航功能,让其根据现场环境,即时绘图,为自己导航。” 将在高校和部分成熟社区推广 “只要设定好送货地点以及预定的送货时间,小迪就能将快递送到买家手中,为用户带来更优质的体验。”杨鸿城表示,小迪机器人首先将在高校和部分成熟的社区进行推广。同时,基于小迪的核心竞争力,研发团队成立了重庆郎拓科技有限公司,希望进一步融资,把产品推向市场。 杨鸿城表示,第一阶段他们希望和多家物流公司合作,推广物流机器人的使用;第二阶段开发超市配送机器人、外卖机器人;第三阶段开发智能婴儿车、智能轮椅、餐厅服务机器人等,“这些都是基于机器人的爬坡功能和平衡功能进行的开发,有较大的市场空间。目前我们正在积极寻找投资,希望公司顺利成长起来。”杨鸿城说。   取快递感觉特别不舒服 大学生发明机器人 记者:怎么会想到研发一个送快递的机器人? 杨鸿城:大三时,有一天中午在学校取快递,体验特别不好。自己在货架上找了20多分钟,把货架都翻遍了都没有找到。工作人员比较忙,也没有理我。当天晚上又去找,工作人员翻了很久才找到,感觉特别不舒服。 学校的某快递取件地是一个特别大的仓库,里面有很多货架。快递到仓后,工作人员会给你发一条短信,短信里会告知快递在哪一个货架,根据编码自己去找。找到后,拿身份证或者学生证,在出口拍照取证,然后才能带走快递。 其实,这种模式有几个问题:一是快递多,取快递的人也多,会导致快递位置的变化;二是,即使找到自己的快递后,排队验证也要很久。另外,工作人员有时态度也比较恶劣。我就想到研发一个机器人,送货上门,让大家有更好的体验。把这个想法给几个朋友讲后,大家一拍即合萌生研发机器人的想法。 记者:快递最后一公里是物流行业的痛点? 杨鸿城:我们发现,快递最后一公里是物流行业的痛点。仓储机器人、前端物流配送体系都相对完善,最后一公里配送占据了过多时间和成本。比如,取快递的体验不好,我和同学们就不愿意去拿,经常快递到了几天也不去取,这就会增加他们的仓储量,仓储量大,快递更难找、体验更差,大家就更不愿意去取快递,这就形成了一个恶性循环。 目前市面上虽有快递机器人,但是这些机器人仍然处于概念阶段。所以,我们觉得有机会,且有市场。 记者:机器人自行坐电梯,你怎么看待这项技术? 杨鸿城:现阶段市面上机器人坐电梯基本停留于概念阶段,可操作性不大。目前有两种方式可让机器人坐电梯:一种是机器人和电梯之间的无线通讯,机器人通过向电梯发送指令,电梯再将其送到想要到达的楼层。第二种是安装机器视觉和机械臂,用物理方式结合人工智能让其完成跟人一样的动作,自己选择想要达到的楼层。 第一种方式推广难度大,因为电梯已经安装好了,再要建立与机器人之间的联系,不太可能,这种方式只适用于新建电梯;第二种方式在技术上是可行的,机器人有了视觉功能,再给其安装机械臂,就能自行乘坐电梯。   需解决配送费用 谁承担问题 据优创智合了解,机器人是一些行业选用的重要工具,也应该是解决快递配送最后一公里的发展趋势。但是为何机器人送快递上门迟迟没有实现?这并不是技术上的难题,关键在于最后一公里配送费用应该谁来承担。研发机器人以及机器人送货上门是要产生成本的,这部分费用让消费者出,有难度;让商家出,也不太愿意,这就导致了送货上门迟迟没有实现。 目前,最后一公里的配送费用实际上是由消费者买单,消费者自行到快递点取快递也是需要劳动力的,只是这部分劳动力往往被忽略。不少人觉得就下楼散步的时间,顺便就把快递拿回家了。如果让机器人送货上门,让消费者投币,估计推广起来有难度。 就“小迪”而言,这款机器人可爬楼梯、能跟人行走、识别障碍、货架保持水平等都是优势。但是要真正做到送货上门,还需要在机器人内部嵌入小程序用于识别,外部再做一个手臂。另外,在运货途中,快递和机器人本身是否会被盗取,会不会有人搞破坏都不清楚。不过,这些问题都可以对机器人进行改进,比如安装报警装置、设置密码锁等。
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分享 MY-I.MX6UL远程实时环境监测仪应用
明远智睿YOYO 2018-3-6 14:44
MY-I.MX6UL远程实时环境监测仪应用
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定,以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。 环境监测,是科学管理环境和环境执法监督的基础,是环境保护必不可少的基础性工作。环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据,判断环境质量,评价当前主要环境问题,为环境管理服务。 现在环境问题越来越是值得关注的问题了,家庭,办公室,教室等等室内场所的空气质量更应注意。室内环境监测很必要。如果有了室内空气质量监测仪,实时监测空气质量,使有害物质早发现,早预防,避免对身体产生伤害。 除了室内空气监测,室外的工业污染也是一个很重要的问题,同样也需要监测,去保护。 随着政府愈发重视环保工作,环保行业近年来一直保持在高速增长通道。在环保工作快速发展的同时,环境监测仪器也明显受益,并在污染减排、土壤调查等重点环保领域发挥着重要技术支撑作用,发展势头向好。 明远智睿科技MY-I.MX6UL开发板提供在线环保监测设备解决方案:在线监测设备通过RS232/485进行采集在线环保设备检测参数,采集数据进行按照实时数据,一分钟数据,十分钟数据,小时数据,日数据进行保存,并通过TCP/IP协议传输到服务器,能在到远程实时监控环境监测数据。 具体实现流程: 1、数采仪与在线监测设备通讯 数采仪通过MY-I.MX6UL开发板RS485总线接口采集多台在线监测设备,通过MODBUS协议将其采集参数采集到数采仪中进行其相应的操作。 数采仪通过MY-I.MX6UL开发板RS232接口点对点对在线监测设备进行采集数据,将其采集到数采仪中进行相应操作。 2、数采仪与服务器通讯 数采仪将其采集参数通过TCP/IP协议发送国标H212协议发送至服务器。
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分享 简单的语言交互(1)--语音库简介
lb8820265 2016-11-25 00:36
需要的机器人具有能语言交流的能力,其实并不难,很多方案可以做到,最简单的方法就是直接购买语音识别芯片,语音芯片输入语音信号,通过串口就直接输出了文本,然后又根据文本内容传输给语音合成芯片,合成语音,简单粗暴。再有就是语音库离线处理了,这样处理识别的文字定然不多,需要事先将文本特征保存下来,很多嵌入式端的简单语音控制应该就是这么处理的了,但是我们需要更加智能的方案那就是云处理了,大名鼎鼎的“贤二”机器人和“ Google home ”估计就是这么处理的,如果想让我们的机器人也具有这样的功能,我们也可以通过云运算来处理,自己来做云运算这个太过复杂,好在现在很多公司都拥共享云语音库, Google ,讯飞,百度等等的。 那就需要分析对比上面的语音识别库了,首先是 Google ,这个可以免费试用一段时间,需要用绑定信用卡,而且要保证系统可以连接访问 Google ,好吧,就凭这点可以不予考虑了,详细的功能我就没去了解了。接下来是百度和讯飞,讯飞老早开始做语音识别了,目前实测效果也是要好于百度的,具有语音识别,语音合成, 语音唤醒,语音测评,语义理解,AIUI等等功能,多平台支持包括 Linux ,这也就意味着在嵌入式机器人上使用成为了可能,最近也有了麦克风阵列声音定位技术,这个为以后机器人的听音判断位置提供了技术支持,这个 ST 也有语音库支持。其中的AIUI是直接的语音交互开发版,买来就可以直接实现使用。反观百度,目前只支持 android 和 IOS ,只有语音识别,语音合成和语音唤醒功能。 语音合成这个好理解,就是将文本变成语音,很多低成本的语音芯片就能做到,但是这个里面包含很多问题,比如数字与电话号码读法处理,中英混合处理,多音字处理,音调处理等等的,不过好在我们对语音的合成要求不是很大,萌萌哒且机械的声音也有不少人喜欢。 接下来分析下语音识别和唤醒的特点,语音识别是将所有输入的语音全部给转换为文本,可以手动截断,也可以语音停顿截断,这样出来的文本就会很长,如何从这么长的文本中提取有用的信息,而且需要语义判断,情感分析等等的就成了一个很复杂的问题了,当然处理的好的话那就很炫酷了,比如小度机器人, sire ,贤二机器人, Google home 。唤醒功能就相对简单了,预先将词汇信息保存,词汇一般是 3 到 5 个音节,一直开启接收语音信息,一旦出现对应的词汇就触发响应,语音唤醒是用来唤醒机器的,但是个人觉得这样的特性适合做简单的智能家居,比如“楼上开灯”,如果是采用语音识别的话很难保证前后不出现其他的词语,增加了信息提取的难度,但是唤醒就不同了,直接就将信息提取出来了。 要做成贤二和 Google home 那样太难了,因此想简单的体验下智能家居选用语音唤醒就好,其中百度免费,讯飞收费。
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分享 IR2104S 搭建的H桥-机器人队比赛(转载)
charlion 2016-7-4 14:05
IR2104S 搭建的H桥-机器人队比赛(转载)
还记得当年在机器人队的时候,H桥是我们电控组的老大难,经常听到队友说的话就是“哎呀!H桥又烧了!”“哎!这个H桥怎么刚焊上就同臂导通了!”,我就是深为其苦的人之一。到今日离在机器人队的日子已经五年有余,正好公司的项目可能会用到它,所以重新设计了一版,顺便记录遇到的问题,也算是给曾经的学习过程做一个总结。 集成的H桥芯片也有很多,比如L298N,但是一般负载电流会受到限制。使用分立元件搭建的H桥,比如桥臂驱动芯片配合N沟道MOSFET,能够达到非常大的负载电流和非常高的频率,而且可以更换器件,从而具备更多的可定制性。 这里桥臂驱动芯片采用IR2104S,MOSFET管采用IRF540N。 原理图: PCB板: 焊接好的成品板: 遇到的问题一,采用+12P(图中的+12V)和VPP分开的设计? 机器人队的H桥第一版,(MOSFET管和负载的)VPP和(IR2104S和光耦的)+12P,由外部分别供电;为了简化对锂电池的要求,并且方便模块化的使用,第二版的+12P经VPP从LM2596给出(它在市场上很常见,而且开关特性适应宽电压输入)。 这里仍然采用了第一版的设计,即VPP和+12P分开供电。 原因a:硬件成本的考虑。三个光耦加上两个IR2104S芯片的功耗是非常低的,即使同时挂载10个H桥,采用1个负载电流为200mA的开关稳压芯片也就够了。 原因b:解放了VPP的输入范围。由于IR2104S的工作电压为10V~20V,而光耦6N135的最高工作电压为15V,光耦TLP521-1的最高工作电压为24V,因此这里取+12P为它们供电。如果是第二版的设计,为了获得这个+12P,VPP必须保持在14V以上。分开供电的话,VPP可以为0V以上的任意值(当然还要考虑输入电容和MOSFET的耐压)。 遇到的问题二,光耦的选型? H桥需要从光耦接收三个信号,分别是左桥臂PWM,右桥臂PWM和SHDN,而直流电机的斩波频率一般在10KHz以上,所以这里需要两个高速光耦和一个普通光耦。高速光耦可以采用6N135,普通光耦可以采用TPL521-1。 6N135和TLP521-1的输入端,压降约为1.6V,推荐的工作电流为16mA,因此当输入信号由+3.3V的IO口给出时,限流电阻应取100欧姆,实际上测试100欧姆~300欧姆都能取得不错的效果。 6N135是高速光耦,它的输出上拉电阻太大时,会出现低电平到不了0V的情况;它的输出上拉电阻太小时,会出现严重的噪声。10K欧姆左右是比较合适的值。 遇到的问题三,留出左右桥臂信号?还是扩展PWM? 左右桥臂的PWM信号,在同一时刻只有一路使用,另外一路总为低,因此可以通过逻辑门将PWM信号扩展为两路,这样能够节省MCU的PWM外设引脚。 H桥第一版,使用分立元件在IR2104S前级搭建出与非门,从而实现1路PWM和1路方向信号转化成两路PWM;第二版未做此处理(使用时,是在MCU板上通过74HC00实现这个功能)。 H桥一般用来驱动直流有刷电机,而且很多其他负载也可以用它来驱动,比如风扇,LED灯,电阻,两相四线步进电机等等。当驱动步进电机时,需要使用两个H桥以一定顺序的时序驱动AB两相线圈,此时并不需要扩展PWM波,直接使用IO口驱动反而更加直观方便。因此,为了H桥的通用性,这里采用了第二版的设计。 遇到的问题四,IR2104S的外围器件? 每个IR2104需要一个二极管和一个电容组成电荷泵,抬升上桥臂MOSFET的栅级电压,实现它的完全导通。二极管可以使用快速或者肖特基,电荷泵的电容要求漏电流小,因为陶瓷电容比钽电容要更适合,由于它的功能是储藏电荷,因此容值不能太小,这里取1uF。 遇到的问题五,占空比到约98%的时候,桥臂信号失效? IR2104S为半桥驱动芯片,工作原理是使用一个二极管和一个电容组成电荷泵,它需要充放电时间,因此当输入信号占空比接近100%的时候,电荷泵就失效了。 遇到的问题六,瞬态抑制二极管? 负载两端并联的瞬态抑制二极管(P6KE),可以将负载产生的电动势抑制在其breakdown voltage上面,从而保护电源和电路板上的器件。H桥的工作电压不同,使用的瞬态抑制二极管也有所区别。 遇到的问题七,负载两端可以并联电容吗? 电机类的感性负载在运行时,两端电压会产生相当严重的毛刺,因此可能会试图在负载两端并联电容来消除它,但是电机两端并联的电容会影响电机的启动特性,电容越大越明显。一般来说,电阻和电容串联,然后并联在负载两端,确实能够一定程度上减轻毛刺。 遇到的问题八,输入信号不对会使得同臂导通吗? 半桥驱动芯片IR2104S搭建的H桥,无论如何输入信号都不会引起同臂导通,只有可能是硬件问题。 遇到的问题九,为什么MOSFET会烧? 参加机器人队比赛的时候,使用H桥,总会发现它总是用着用着就烧掉了。当时以为是MOSFET不够牛x的原因,因此每次遇到问题,都会换成电流更大的MOSFET管,从(28A的)IRF540换成了(82A的)IRF2807,又换成了(110A的)IRF3205,最后每个桥臂都用了两个IRF3205并联,但烧管子的情况还是会出现。 现在发现问题不在于MOSFET的最大电流,实际上IRF540完全够用,而在于它的散热有没有做好。如果负载电流很小,那MOSFET不加散热片也没事;如果负载电流持续工作在1A以上,那散热片就是非常必要的。实际测试,当MOSFET上安装了散热片,使用电子负载,持续工作电流为6A的时候,大概20分钟散热片的温度就会烫手,在旁边增加一个小风扇之后,即使连续好几个小时的工作,散热片摸上去也只是比体温稍高而已。 遇到的问题十,究竟MOSFET需不需要并联肖特基二极管? 需要。 虽然MOSFET自身具备内部二极管,参照它的示意图也能看出来,但是这个内部二极管的参数并不足以应对直流电机运行时带来的电动势,因此需要在每个MOSFET上并联外部二极管。最好使用肖特基二极管,因为它导通时间非常快,几乎可以忽略不计。选型时,average forward current应该为H桥的最大工作电流,反向击穿电压应该大于H桥的工作电压。 如果H桥的最大工作电流为5A,工作电压为24V,肖特基二极管的average forward current就应该为5A,反向击穿电压大于24V且留出一定裕量。 搜索 复制
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分享 大二学生一枚,求前辈指导(一定要点进来看看呀)
热爱,十年 2015-12-2 21:37
我是一名大二学生,这个除去基础课的专业的课程,现在专业只开设了 电路 分析基础课,C语言学的还可以, 单片机 会点,目前进入学校科技部(主要是做机器人方面的,学校每年会在中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的一些普通项目上拿一些一二等奖)这个主要是自动化专业的学生,我是 电子 信息科学与技术专业的。不知道这个比赛对我将来帮助有多少。这是我目前的情况。我将来想做硬件方向,但是我对这方面了解的有限,想向群里的在这个行业做了几年的前辈或者比较了解的人咨询一下。基于我的专业必修和选修课程,我未来就业有哪些方向,我觉得我现在应该把方向定下来,做个小方向,把该学的东西学的深一点。 这是我学的专业必修课程和选修课程 我就是想寻找一个具体的方向,希望前辈能指导一下 本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。
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分享 AVR机器人编程
热度 1 dj狂人 2014-4-26 22:29
AVR机器人编程 自从接触车型机器人以来,现在再用AVR 学机器人编程,感觉以前好多东西没注意到。以前玩宝贝车是用AT89S52 做主控芯片,模块是现成的,编程调试都顺风顺水,哪怕出错也是些小问题,现在自己搭外围电路,好多以前没注意的问题马上就出来了,不过虽然一路坎坷,可喜的是最终还是顺利完成了任务。 第一次课,老师详细介绍了下鸥鹏公司车型机器人上的主控芯片及其外围器件的使用,然后开始进入AVR单片机编程。老师首先介绍的是Make File 文件的创建和程序目标文件的烧写,紧接着开始讲编写程序时头文件的包含,头文件里各种功能函数的调用以及简单介绍了程序编写的注意事项和如何编写自己的功能函数也即子函数来精简程序。到了实践动手阶段,则布置了用函数调用和使用数组的方法实现机器人走正方形的任务。任务要求比较简单,单纯的就是使用子函数调用以及使用数组的方法实现小车直走、拐弯、直走..回到起点停止。咋一看任务很简单,可实际走起来才发现不是那么一回事。我们都知道,理想的情况下两个轮子的转速保持一致时,走出来路径是标准的直线,可现实中,这种情况发生的概率几乎为零,不管舵机调零还是程序校正都无法避免两个轮子的转速有差异,也就是说小车实际跑的时候我们要不断的进行角度校正,否者它就会跑偏,走得距离越长,偏的越明显,哪怕你刚开始跑得很正。跑直线的问题解决后,接下来我们要考虑的是小车转弯,小车转弯有两种方式,一种是绕轴转,另一种是绕定点转。所谓的绕定点转就是一个轮子不动,另一个轮子转实现转弯,这种方式转弯的幅度大,角度到位,不过虽然稳,但它抖动的厉害,不够灵活。而绕轴转则是两个轮子同时顺或逆时针转动实现拐弯,这种转法动作幅度小,够稳,虽然角度转的不够正,但它在小空间内活动很是灵活。转弯的问题也解决后,再把这些想法用编程实现,整合成一个能让小车走一段距离后左拐或右拐的子函数,当然里面还要包含小车不断校正的代码段,然后在主函数里调用该子函数四次后停止,任务完成。下面是在小车实际场地跑的视频: 经过前面跑AVR机器人的热身,慢慢的又找回当初调试小车的状态,接下来又到了再次上课的时间,这次讲课的内容是利用I/O口实现机器人的触觉导航。所谓的触觉导航就是给它搭建外围电路用于探测外界环境实现避障。而这次实现避障功能用的是触须,机器人的触须起源猫的胡须,猫抓老鼠时敏捷的身影很大一部分归功于它的胡须,它利用胡子判断自己的身躯是否能通过狭窄的通道和夹缝。而机器人利用触须避障基本上也是这个原理。完成这些要求我们首先要给机器人安装弹性较好的触须,触须与主控板上的地直接相连,触须自然伸张宽度微大于车身的最大宽度,然后在小车自带的面包板上插入两个三脚排针,排针分别连接相应的I/O引脚。当小车在行走过程中碰壁时,触须受压与排针接触,这样就相当于把与排针直接相连的I/O引脚电位置低,主控芯片检测到某个引脚状态反转后,便会执行相应的代码段,如左边触须碰壁,则小车执行向右转绕开障碍物。讲完这些基础性原理后,老师开始布置任务,任务是小车在行走时先走出一段'U'形,以检测小车的避障功能,然后自己跑,自主避开后面的障碍物,到达出口结束。任务要求是换掉障碍物的摆放位置后小车仍旧能到达出口。下面是完成该任务的视频: 视频1 视频2 完成机器人触须导航后,接下来进入光敏电阻导航章节。和触须导航的不同之处是光敏电阻很难实现避障,它的主要作用是循迹跑固定路线。光敏电阻顾名思义就是这种电阻对光线敏感,它的阻值随入射光线强弱的变化而变化,在光照射条件下,它的光电阻(简称亮阻) 仅有几百至数千欧姆 ,而在黑暗状况下,它的暗电阻(简称暗阻) 可达1~10M欧。那么,如果利用 白色物质反射一切光线,而黑色物质吸收所有光线的原理,我们在小车两侧各搭建一组向下的光线探测模块,让小车在贴有黑色电工胶布的跑道上行走,跑道宽度要小于光线模块探测头的直线距离,当小车左边探测头没有检测到光线,说明探测头探测到的地方的黑色电工胶布做成的跑道范围,小车偏离轨道,这时编程让小车小角度右转,直到探测头再次检测到光线,右边探测头参照左边,这样我们便实现了小车按固定路线行走的功能。而这次的任务是编程实现小车在正方形和圆形的跑道上行走,要求是顺或逆时针都能回到原点。用光敏电阻做循迹电路比较难调试的地方就是其灵敏度的调节,首先光敏电阻得给它固定好,不然小车运动时会有较大的晃动,对检测有不小的干扰,光敏电阻离地面的距离不宜太高也不能太低,高了外界光线的影响大,低了过于灵敏,一个人影的晃动都会让它误认为是检测到黑色电工胶,导致错误。下面是小车在实际场地跑的视频: 视频1 视频2 AVR 一共三周的课程,现在进入最后一周,接下来的15节,我们将进入红外导航章节。 红外导航,其利用的原理跟光敏及触须导航的方法从一定的角度上来说是相通的,比如红外循迹和光敏电阻一样都是利用对检测光线来达到循迹的目的。黑色物质吸收光线包括红外,白色物质则是反射,我们只要利用一个红外发射管和一个红外接收头以及相关电子原件搭建一组红外模块,通过主控芯片为红外发射管提供一定频率的脉冲,使发射管向外界环境发射能让与其配对的红外接收管接收的频率的红外线,当发射的红外照射在非黑色物质上时,红外接收管接收到红外线,而红外线照射到黑色物质比如黑色的电工胶布时,红外被吸收,造成红外接收管没有接收到一定频率段上的红外线,这时相应的I/O引脚被置低,单片机执行相应的程序段,直到接收管再次检测到红外,这样便实现了红外循迹功能。而红外避障,我们只要让当红外接收管没有接收到红外时(说明前方没有障碍物)前进,当左边接收管接收到红外时小角度右转直到接收管接收不到红外(右边的接收管参照左边)再前进(当然还有两个接收管同时检测到红外的情况,这时让小车直接转180度的情况),这样就实现了红外避障。同一组红外模块,把发射管和接收管调整与地面平行,烧入相应的程序能实现红外避障,而把发射管和接收管调整到红外发射与接收方向与地面成一定角度则又成了红外循迹。在调试过程中要注意的是一般红外发射管正常状态下工作时是以散射的方式向周围发射红外,这样会让接收管做出错误的判断,以致程序跑飞,所以我们得对发射管进行相应的处理,一般这种情况的解决办法是用热缩管把发射管包起来,使红外只能向一个小圆点的方向发射红外。这次红外的任务是编程实现小车只能在用黑色电工胶布围起来的圆形区域内运动、在桌面上行走避开危险区域以及小车沿黑线运动。下面是小车在实地跑的视频: 视频1 视频2 可以看得出,导航不管是用光敏电阻还是红外,都能轻松实现循迹,不同的是用红外的话看起来更智能、高端上档次些,相比之下光敏电阻就是个土鳖。 视频3 视频中明显可以看出,光照太强的地方会对红外检测有影响,主要是因为日光灯的光谱中有红外的成分,灯光太强的地方会对红外检测造成一定的干扰。 到此,AVR机器人课程已经上完,本来还有一章是在小车运动时使用1602液晶显示小车的运动状态,比如小车左转时液晶上显示字符串“case:F”,第二行则显示字符串“Forward”,可是由于软件、硬件上各种问题,老师决定这一章仅了解便可,写完这篇博文,再上交实验报告册,AVR单片机课程完满结束。
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分享 累并快乐着
armxiaohai 2014-4-18 22:17
燕山大学机器人实验室高调进军中国机器人大赛
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